МТЗ / Беларус 3522 (также 3222): задняя навеска не работает / не поднимает или поднимает плохо

Для БЕЛАРУС-3222/3522 по РЭ 2010 при отказе задней навески сначала разделите проблему на три контура: электронное управление ЗНУ, работа секции EHS/EHR и общее давление гидросистемы навесных устройств. Ниже — порядок именно для ЗНУ; передняя навеска не используется как объект ремонта, а упоминается только как контроль общего давления системы.

1. Поставьте трактор на ровную площадку, исключите самопроизвольное перемещение машины и орудия.

2. Не работайте под поднятым орудием без надежной механической страховки.

3. Убедитесь, что проверяете именно заднюю навеску: управляете с пульта ЗНУ и/или выносными кнопками ЗНУ, а не органами переднего навесного устройства.

4. Не начинайте с разборки регуляторной секции EHR-23LS. В РЭ разборка клапана опускания отнесена к работам, которые выполняет только дилер; ремонт распределителя EHS и электронной системы его секций также предназначен для дилерского сервиса.

Источник: РЭ 3222/3522, раздел 7.13.1, стр. 342–343; раздел 7.13.3, стр. 352.

1. Проверьте, поднимает ли ЗНУ орудие:

• совсем не поднимает;

• поднимает медленно;

• поднимает, но не до верхнего положения;

• поднимает без нагрузки, но не под нагрузкой;

• не реагирует только на пульт ЗНУ либо также на выносные кнопки;

• опускается самопроизвольно без команды.

2. Одновременно прислушайтесь к гидросистеме:

• посторонние стуки или шумы при попытке подъема вместе с отсутствием подъема указывают на ветвь проверки насоса гидросистемы НУ;

• если шума нет, но нагруженное навесное устройство не поднимается либо не доходит до верха, РЭ предписывает проверить клапан ограничения давления и фактическое давление в контрольной точке М3.

3. Если не работают и ЗНУ, и ПНУ, это признак общей потери давления гидросистемы навесных устройств, а не отдельной неисправности заднего механизма навески. Для запроса о ЗНУ это важно только как диагностический признак общей гидравлической причины.

Источник: РЭ 3222/3522, таблица 7.13, стр. 345; раздел 7.13.2, стр. 349–351.

1. Включите питание трактора и выполните попытку подъема ЗНУ с пульта управления задней навеской.

2. Проверьте, выдает ли сигнализатор диагностики на пульте ЗНУ цифровой код. Если код есть, сначала идите по разделу 7.12 — это ветвь электронной системы управления ЗНУ: электропроводка, электромагниты, окисление контактов, силовой либо позиционный датчик ЭСУ ЗНУ.

3. Если после завершения подъема продолжает гореть сигнализатор подъема на пульте ЗНУ, РЭ связывает это с нерегулированным датчиком положения ЗНУ. Корректировка выполняется по таблице 7.12, код 22.

4. Не переносите на ЗНУ указания по позиционному датчику ПНУ: в РЭ это отдельная строка и отдельная система передней навески.

Источник: РЭ 3222/3522, таблица 7.13, стр. 345; раздел 7.12, стр. 337.

1. Найдите на электрогидравлическом распределителе EHS индикатор неисправностей. Он расположен в нижней части каждой секции, в зоне электрического разъема.

2. При команде «подъем» считайте код по вспышкам:

• число вспышек до длинной паузы — первая цифра;

• число вспышек после длинной паузы — вторая цифра;

• при отсутствии неисправности индикатор секции не горит.

3. Помните, что при нескольких неисправностях индицируется не обязательно весь набор: в РЭ задан приоритет, прежде всего неисправность датчика положения, затем отклонение напряжения питания, затем ток катушки клапана.

4. Таблица 7.13 на стр. 345 — это назначение контактов разъема секции EHS: контакт 1 — «плюс» питания, контакт 3 — ШИМ-сигнал управления, контакт 4 — масса. Это не таблица неисправностей ЗНУ.

Источник: РЭ 3222/3522, раздел 7.13.1, стр. 342–345; таблица 7.13, стр. 345.

1. Код 15 означает, что секция не получает корректного управляющего сигнала от джойстика при ручном режиме либо от блока БПО ГНС при автоматическом режиме.

2. Осмотрите жгуты от разъема секции EHS до разъемов БПО ГНС и джойстиков:

• нет ли механического повреждения;

• нет ли обрыва провода управляющего сигнала от контакта 3;

• нет ли коррозии в разъеме секции.

3. Если не работает одна секция, РЭ допускает проверку джойстика перестановкой.

4. Проверьте управление секциями непосредственно от джойстиков: в кабельном жгуте соедините между собой разъемы подключения к БПО ГНС. Если код исчез, РЭ указывает на необходимость замены блока БПО ГНС.

5. При наличии измерительного оборудования проверьте параметры управляющего ШИМ-сигнала: частота \(200 \pm 5\) Гц, амплитуда не менее 10,5 В, заполнение ШИМ \(5{,}7–94{,}3\)% .

Источник: РЭ 3222/3522, раздел 7.13.1, стр. 345.

1. Код 21: напряжение питания ниже 11 В. Секция возвращает центральный золотник в нейтраль, поэтому подъем от джойстика или БПО ГНС невозможен.

2. Код 22: напряжение выше 18 В; код 41: напряжение выше 45 В. В обоих случаях управление блокируется возвратом центрального золотника в нейтраль.

3. Измерьте напряжение:

• по щитку приборов;

• между контактами 1 и 4 разъема секции EHS.

4. При низком либо отсутствующем напряжении проверьте жгут питания, обрыв проводов и коррозию контактов.

5. При повышенном напряжении проверьте генератор.

Источник: РЭ 3222/3522, раздел 7.13.1, стр. 346–347.

1. Код 23 означает, что центральный золотник при команде может не перемещаться, двигаться медленно или не на полный ход. Это напрямую соответствует симптому «ЗНУ не поднимает» или «поднимает плохо».

2. Проверьте на разъеме включающего электромагнита редукционного клапана наличие напряжения бортовой сети.

3. Измерьте сопротивление катушки включающего электромагнита: \(5 \pm 1\) Ом при температуре \(20 \pm 3\ ^\circ\mathrm{C}\).

4. Проверьте загрязнение фильтров:

• промойте металлокерамический фильтр грубой очистки, расположенный под заглушкой;

• замените фильтр тонкой очистки, находящийся за крышкой.

5. Промывку редукционного клапана выполняйте только в рамках квалифицированного сервисного вмешательства: РЭ отдельно ограничивает ремонт распределителя EHS и его электронной системы дилерским сервисом.

Источник: РЭ 3222/3522, раздел 7.13.1, стр. 346; стр. 342–343.

1. Код 42: ток клапана управления вне допустимого диапазона. Проверьте соединительный жгут от цифрового электронного устройства секции до клапана управления, затем обрыв или короткое замыкание обмоток клапана. Норма для каждой обмотки: \(7 \pm 1\) Ом при \(20 \pm 3\ ^\circ\mathrm{C}\).

2. Код 43: неисправен индуктивный датчик положения центрального золотника. Проверьте жгут от электронного устройства к датчику, обрыв и короткое замыкание. Норма сопротивления: первичная катушка \(92 \pm 15\) Ом, вторичная \(184 \pm 15\) Ом при \(20 \pm 3\ ^\circ\mathrm{C}\).

3. Код 81: центральный золотник не вернулся в нейтраль и мог подклинить в положении «подъем», «опускание» или «плавающее».

4. Код 82: до начала управления золотник уже находится в положении «подъем». Проверьте крепление индуктивного датчика положения.

5. Для кодов 81 и 82 РЭ допускает перемещение золотника ручным управлением усилием не более 450 Н. Если требуется большее усилие, секцию следует промыть; при отсутствии результата секция подлежит замене.

6. Не вращайте центральный золотник вокруг оси: РЭ прямо запрещает это действие из-за риска повреждения гидравлических элементов секции.

Источник: РЭ 3222/3522, раздел 7.13.1, стр. 347–348.

1. Выполняйте эту проверку, если ЗНУ с нагрузкой не поднимается либо поднимается не до конца, а посторонних шумов нет.

2. Установите манометр со шкалой 25 МПа в контрольное отверстие «М3» на корпусе насоса гидросистемы НУ.

3. Джойстиком переведите секцию № 1 распределителя EHS в положение «подъем» и измерьте давление.

4. Давление в точке М3 должно составлять \(20{,}5 \pm 0{,}5\) МПа.

5. Если давление значительно ниже, РЭ предписывает вывернуть клапан ограничения давления, промыть клапан и его седло, установить на место и повторить контроль в точке М3.

6. Если при потере давления ЗНУ и ПНУ одновременно не поднимаются, а отказ сопровождается стуками и шумом, РЭ указывает на разрушение насоса гидросистемы НУ и предписывает замену насоса.

Источник: РЭ 3222/3522, таблица 7.13, стр. 345; раздел 7.13.2, стр. 349–351.

1. При перегреве гидросистемы РЭ указывает на потерю производительности насоса гидросистемы НУ; предписанное действие — замена насоса.

2. Если после прогрева гидросистемы не менее чем до 45 °C на КЭСУ горит контрольная лампа засоренности фильтра насоса НУ, замените фильтр.

3. При вспенивании масла в баке гидросистем НУ и ГОРУ:

• подтяните хомуты всасывающей магистрали;

• если подсос воздуха не устранен, замените всасывающий маслопровод;

• проверьте уровень масла и долейте его до метки на масломерном стекле.

Источник: РЭ 3222/3522, таблица 7.13, стр. 345.

Если после проверки питания, жгутов, разъемов, ШИМ-команды, кодов EHS, фильтров и давления М3 ЗНУ все еще не поднимает или поднимает слабо, переходите к дилерской диагностике распределителя/регуляторной секции EHR-23LS. Не подменяйте этот этап разборкой самой задней навески: по РЭ причина в данном сценарии может находиться в электронной части ЗНУ, секции EHS/EHR, редукционном клапане, ограничении давления либо насосе гидросистемы НУ.