МТЗ / Беларус 1523: позиционер навески не работает

Для БЕЛАРУС‑1523 / 1523В по РЭ 2009 «позиционер» — это функция позиционного регулирования ЗНУ электронным регулятором: навеска должна удерживать орудие на заданной высоте относительно трактора. Ниже — проверка от выбора режима и органов управления к электрической части и гидравлике, без подмены на 1523.4.

1. Поставьте трактор на ровную площадку, затормозите стояночным тормозом.

2. Опустите навесное орудие на землю. Не выполняйте проверку и осмотр под поднятым орудием; при вынужденной работе с поднятой машиной обеспечьте ее надежными упорами.

3. Очистите нижние и верхнюю тяги ЗНУ, автозахваты и зону датчиков/проводки от грязи и растительных остатков. Не работайте с неисправными или загрязненными автозахватами.

Источник: РЭ «БЕЛАРУС‑1523/1523В», раздел 1 «Требования безопасности», стр. 9.

4. Убедитесь, что отказ относится именно к позиционному регулированию: при работе регулятор должен удерживать заданное положение орудия относительно остова трактора, а не работать в силовом либо смешанном способе регулирования.

5. На пульте управления ЗНУ выберите позиционный режим и задайте положение орудия органом установки глубины/положения. Затем подайте команду подъема и опускания штатными органами управления ЗНУ.

6. Оцените реакцию:

• если навеска вообще не поднимается и не опускается — переходите к проверке общей работоспособности гидронавесной системы, а не только позиционера;

• если она поднимается/опускается принудительно, но не останавливается на заданной высоте или не удерживает ее — ищите неисправность в цепи электронного регулирования: выбранный режим, органы задания, обратная связь положения, электромагнитное управление регулятором;

• если позиционный режим не действует, а силовой либо смешанный работает — прежде всего проверяйте переключение режимов и цепь позиционной обратной связи.

Источник: РЭ «БЕЛАРУС‑1523/1523В», раздел 5 «Краткое описание», стр. 16.

7. Проверьте, что органы управления электронным регулятором ЗНУ не находятся в конфликтующем положении: режим выбран однозначно, задание положения не стоит на ограничении, команды подъема и опускания не удерживаются одновременно или в промежуточном положении.

8. При включенном питании проследите, появляется ли нормальная реакция системы на изменение задания положения: меняется ли команда на подъем/опускание, останавливается ли навеска при возврате органа задания, есть ли повторяемость при нескольких циклах.

9. Если реакция пропадает после вибрации кабины, поворота рулевого колеса, движения навески или шевеления жгута, не регулируйте механику ЗНУ: сначала переходите к проверке разъемов, проводов и соединений электронного управления.

Источник: РЭ «БЕЛАРУС‑1523/1523В», раздел 8.13 «Гидронавесная система», стр. 147–148.

10. Заглушите двигатель, выключите питание и осмотрите доступные разъемы электронного регулятора, электромагнитов интегрального блока и датчика положения навески. Ищите неполную посадку колодок, влагу, окисление, загрязнение, перетертый или натянутый жгут.

11. Проверьте крепление жгутов: проводка не должна натягиваться при ходе рычагов навески, касаться подвижных деталей либо пережиматься элементами навески.

12. При обнаружении окисления или повышенного переходного сопротивления в соединении очистите контактные поверхности и восстановите надежное электрическое соединение. После сборки повторите проверку позиционного режима.

Источник: РЭ «БЕЛАРУС‑1523/1523В», раздел 11 «Возможные неисправности», таблица «Электрооборудование», стр. 233.

13. Осмотрите механизм обратной связи положения ЗНУ и его соединение с навеской: не должно быть сломанной, отсоединенной, погнутой или заклиненной связи. Позиционное регулирование не сможет удерживать высоту, если регулятор не получает достоверное положение навески.

14. Проверьте весь ход навески без людей в опасной зоне: от нижнего положения до транспортного. Отметьте, нет ли механического упора, перекоса тяг, заедания, касания орудия о трактор или ограничения хода, которое система может воспринимать как отказ позиционера.

15. Проверьте чистоту и исправность нижних и верхней тяг, а также автозахватов. При необходимости устраните загрязнение и механические помехи, после чего повторите цикл позиционного подъема и опускания.

Источник: РЭ «БЕЛАРУС‑1523/1523В», раздел 1 «Требования безопасности», стр. 9.

16. Проверьте, работают ли выносные гидроцилиндры через золотниковый распределитель и есть ли реакция ЗНУ на принудительные команды. Интегральный блок гидросистемы включает золотниковый распределитель управления выносными гидроцилиндрами и регулятор с электромагнитным управлением.

17. Если не работают одновременно ЗНУ и выносная гидравлика, вероятнее искать общую гидравлическую причину: уровень/состояние рабочей жидкости, питание гидросистемы, общую работу распределителя или насоса.

18. Если внешняя гидравлика работает, а навеска принудительно движется, но позиционер не удерживает заданное положение, приоритет проверки такой:

• выбор позиционного режима и органы задания;

• электрические разъемы и жгуты;

• датчик и механическая обратная связь положения;

• электромагнитное управление регулятора;

• затем сам регулятор интегрального блока.

Источник: РЭ «БЕЛАРУС‑1523/1523В», раздел 5 «Краткое описание», стр. 16.

19. Не опускайте навесную машину установкой рычага распределителя в положение «принудительное опускание».

20. Не находитесь и не допускайте людей под поднятым орудием. Проверку положения и реакции ЗНУ выполняйте из кабины либо с безопасного расстояния.

21. Не начинайте регулировать тяги и механизмы «наугад», пока не подтверждено, что выбран позиционный режим, исправны разъемы и имеется сигнал обратной связи. При симптоме «ручные команды есть, позиционер нет» это прежде всего контур электронного регулирования, а не основание сразу разбирать силовую гидравлику.

Источник: РЭ «БЕЛАРУС‑1523/1523В», раздел 1 «Требования безопасности», стр. 9.

Нужны пять наблюдений:

• Модель: 1523 или 1523В.

• Поднимается ли навеска ручной командой «подъем» и опускается ли командой «опускание».

• Работает ли силовой или смешанный режим, если он используется.

• Что именно делает навеска в позиционном режиме: не реагирует, идет только вверх/вниз, не останавливается, «охотится» вверх-вниз, не удерживает высоту.

• Есть ли индикация/мигание на органах управления ЗНУ и что уже проверяли по проводке/разъемам.