Komatsu PC300-7 / PC300LC-7: гидромотор поворота

Контур

Речь только о Komatsu PC300-7 / PC300LC-7 Overseas, серийный № 40001-UP. В составе Project отдельной БЭ по повороту не выделено, поэтому маршрут такой: сначала РЭ по индикации и управлению тормозом поворота, затем Shop Manual по контуру гидромотора, тормоза, PPC-управления, распределителя и контрольным измерениям.

Контур поворота включает гидромотор поворота, редуктор, поворотный круг, секцию распределительного клапана, левый клапан PPC поворота, электромагнитный клапан тормоза поворота и гидролинии MA, MB, S, T и B. Поэтому «не крутится / медленно / рывками / не держит» ещё не доказывает неисправность именно гидромотора: до его разборки нужно отделить неисправность тормоза, электрики, управления PPC, распределителя и внешней гидравлики.

Источник: РРС SRBM025804, раздел 10 «Устройство, работа и нормативы техобслуживания», стр. 10-4, 10-22, 10-72, 10-99

Признак «платформа не поворачивается, на дисплее E03» относится прежде всего к системе тормоза поворота, а не автоматически к механической поломке гидромотора.

При включённой блокировке поворота дисковый тормоз гидромотора остаётся включённым; горящая лампа блокировки подтверждает это состояние.

Аварийный выключатель тормоза поворота предназначен только для временного продолжения работы при E03. После такого режима причину необходимо устранить, а не оставлять выключатель в аварийном положении.

Источник: РЭ SRAM052700, раздел 2 «Эксплуатация», стр. 3-12, 3-22–3-23, 3-133

Поставьте машину на ровную горизонтальную площадку.

Опустите рабочее оборудование на грунт.

Для остановленной машины заглушите двигатель, установите рычаг блокировки в положение «ЗАБЛОКИРОВАНО» и исключите самопроизвольное передвижение.

Перед отсоединением любых линий гидромотора сбросьте остаточное давление гидросистемы по процедуре Shop Manual.

Не подходите в зону возможного вращения платформы и не допускайте там людей во время функциональных проб.

Для замеров на работающей машине используйте штатные контрольные точки, манометр и расходомер соответствующего диапазона; не ослабляйте фитинги под давлением.

Перед сравнительной пробой прогрейте масло гидросистемы до эксплуатационного диапазона, установите высокие холостые обороты и рабочий режим A — это условия нормативных проверок поворота.

Источник: РРС SRBM025804, раздел 20 «Проверка и регулировка», стр. 20-1, 20-5, 20-135–20-138

Если требуется снять мотор-редуктор поворота, сначала сбросьте остаточное давление, опустите оборудование, заглушите двигатель, ослабьте крышку заливной горловины топливного бака для сброса остаточного давления в баке и переведите рычаг блокировки в положение «ЗАБЛОКИРОВАНО».

На моторе должны быть отсоединены линии MA и MB к распределителю, S — всасывание, T — слив и B — управление растормаживанием поворота.

Узел «гидромотор и редуктор поворота в сборе» имеет массу 450 кг; снимать его следует медленно, не повреждая шланги и не выдёргивая шлицевую часть.

Источник: РРС SRBM025804, раздел 30 «Разборка и сборка», стр. 30-41

Диагностика

1. Зафиксируйте характер отказа

Проверьте, поворачивается ли платформа в обе стороны.

Сравните симптомы при работе только поворотом и при совмещении с подъёмом стрелы либо передвижением.

Отметьте, есть ли задержка страгивания, рывки, падение скорости, слабая тяга, самопроизвольное проворачивание после остановки, посторонний шум от мотор-редуктора или наружные течи.

Проверьте, появляется ли E03; если да, первично ведите диагностику по тормозному электроконтуру.

Проверьте положение включателя блокировки поворота и работу его контрольной лампы. При активной блокировке гидромотор механически удерживается дисковым тормозом.

Источник: РЭ SRAM052700, раздел 2 «Эксплуатация», стр. 3-12, 3-22–3-23, 3-133

2. Отделите тормоз от гидромотора

При E03 не объявляйте гидромотор неисправным до проверки цепи тормоза поворота.

На Shop-проверке E203 убедитесь в исправности электромагнитного клапана стояночного тормоза и поворота, разъёмов, проводки, комбинированного диода D03 и регулятора-контроллера насоса.

Для соленоида V05 проверьте сопротивление между контактами 1 и 2: норматив 20–60 Ом.

• Проверьте отсутствие замыкания цепи V05 на массу: требуется свыше 1 МОм.

В режиме поворота проверьте управляющее напряжение цепи: оно должно составлять 20–30 В; в нейтрали — ниже 1 В.

Проверьте состояние аварийного выключателя стояночного тормоза и поворота, выключателя блокировки поворота и связанных разъёмов по электросхеме E203.

После ремонта выключите и снова включите зажигание: руководство указывает, что цепь может не вернуться в нормальное состояние до перевода пускового включателя в OFF.

Источник: РРС SRBM025804, раздел 20 «Диагностика неисправностей электрооборудования», стр. 20-320–20-321

Если зафиксирован обрыв цепи тормоза/поворота, применяйте маршрут E213.

Перед этой проверкой выключатель блокировки поворота и аварийный выключатель стояночного тормоза должны быть в положении OFF.

Проверьте соленоид V05, выключатель блокировки, аварийный выключатель, диод D01, проводку между C03, D01, J02, X05, J06 и V05.

Сопротивление обмотки соленоида V05 между контактами 1 и 2 должно быть 20–60 Ом.

Цепи проводки, которые должны быть замкнуты, должны иметь сопротивление ниже 1 Ом.

После устранения обрыва выполните проверку с подачей напряжения: руководство отмечает, что обрыв определяется именно после подачи питания на цепь.

Источник: РРС SRBM025804, раздел 20 «Диагностика неисправностей электрооборудования», стр. 20-330–20-331

3. Проверьте команду на поворот

При отсутствии E03 оцените, поступает ли команда PPC на распределитель: рычаг поворота должен создавать управляющее давление и перемещать золотник секции поворота.

Измерение давления на выходе клапана PPC для контура поворота выполняйте по процедуре раздела 20-132.

Регулировку клапана PPC управления поворотом выполняйте только по процедуре раздела 20-133; регулировку «на глаз» по симптомам не выполняйте.

Если вместе с ухудшением поворота наблюдаются нарушения работы других функций в режиме L, проверьте цепь делительного соленоида и делитель потока: этот контур влияет на скорость поворота при операции только поворотом.

Источник: РРС SRBM025804, раздел 20 «Проверка и регулировка», стр. 20-129–20-133

Для электрической проверки делительного соленоида используйте маршрут E204.

Низкая скорость поворота платформы при работе только поворотом в режиме L указана как признак неисправности цепи делительного соленоида.

• Проверьте V03: сопротивление между контактами 1 и 2 должно быть 20–60 Ом.
• Проверьте отсутствие замыкания на массу: требуется сопротивление свыше 1 МОм.

При предусмотренном режиме проверки напряжение цепи должно быть 20–30 В, а в неактивном состоянии — ниже 1 В.

Источник: РРС SRBM025804, раздел 20 «Диагностика неисправностей электрооборудования», стр. 20-322–20-323

4. Выполните функциональную проверку поворота

Прогрейте масло гидросистемы до эксплуатационного диапазона.

Установите двигатель на высокие холостые обороты.

Установите рабочий режим A.

На пустой машине измерьте время поворота на 90° и 180° относительно исходного положения.

Для PC300-7 / PC300LC-7 ориентир времени на 90° — 3,3 ± 0,4 с; предельное эксплуатационное значение — не более 4,2 с.

Ориентир времени на 180° — 4,7 ± 0,5 с; предельное эксплуатационное значение — не более 5,7 с.

Если время превышено в обоих направлениях, это подтверждает проблему контура поворота, но ещё не выделяет гидромотор: далее нужны проверки давления, управления, утечки и редуктора.

Если отклонение заметно только в одном направлении, сравните давления MA и MB и работу соответствующей стороны распределителя/предохранительного контура до вывода о моторе.

Источник: РРС SRBM025804, раздел 20 «Таблица нормативных значений для деталей шасси», стр. 20-5

5. Проверьте давление контура поворота

Подключите манометры к контрольным точкам контура по процедуре проверки давления масла в контуре рабочего оборудования, поворота и передвижения.

Сравните давление при повороте влево и вправо.

На принципиальной гидросхеме для гидромотора поворота указано установленное давление предохранительного клапана 285
+
5
/
0
+5/0 кг/см².

Давление выключения тормоза гидромотора поворота указано как 19 ± 4 кг/см².

Если давление растормаживания не достигается, а MA/MB не получают нормальный поток, причина может быть в тормозном/управляющем контуре, а не в моторной группе.

Если давления MA и MB достигают нормы, тормоз растормаживается, но момент или скорость остаются недостаточными, переходите к измерению утечки гидромотора и проверке механической части мотор-редуктора.

Источник: РРС SRBM025804, раздел 20 «Проверка и регулировка давления масла в гидравлическом контуре рабочего оборудования, поворота платформы и передвижения», стр. 20-117–20-120

Источник: РРС SRBM025804, раздел 90 «Принципиальная гидравлическая схема», стр. 90-3

6. Проверьте внутреннюю утечку гидромотора

Выполняйте измерение утечки на прогретом масле, при высоких холостых оборотах и включённой блокировке поворота платформы.

Измеряется расход утечки гидромотора в состоянии разгрузки контура поворота.

Для PC300-7 / PC300LC-7 нормативная утечка гидромотора поворота — 31,6 ± 2,9 л/мин.

Предельное эксплуатационное значение — не более 38 л/мин.

Если утечка превышает 38 л/мин при корректных условиях измерения, это прямой признак внутреннего износа или повреждения гидромотора либо связанной с ним внутренней гидравлической части.

До демонтажа дополнительно исключите ошибку подключения расходомера, неправильную температуру масла, неотключившийся тормоз и неисправность распределителя.

Источник: РРС SRBM025804, раздел 20 «Таблица нормативных значений для деталей шасси», стр. 20-5

Источник: РРС SRBM025804, раздел 20 «Измерение утечек масла», стр. 20-136–20-137

7. Проверьте удержание платформы

Заглушите двигатель.

Установите машину на уклоне 15° так, чтобы поворотная платформа была поперёк склона.

Нанесите совмещённые метки на внутреннюю и наружную обоймы поворотной платформы.

Через 5 минут измерьте расхождение меток.

Для PC300-7 / PC300LC-7 нормативный гидравлический дрейф платформы — 5,5 ± 0,5 мм за 5 минут.

Предельное значение — не более 11 мм.

Превышение дрейфа не позволяет сразу приговорить гидромотор: одновременно проверяйте дисковый тормоз, клапан поворота, предохранительные элементы и возможные внутренние утечки моторной группы.

Источник: РРС SRBM025804, раздел 20 «Таблица нормативных значений для деталей шасси», стр. 20-5

8. Локализуйте неисправность перед разборкой

★5 — Гидромотор вероятен, если давление MA/MB и растормаживание в норме, а утечка гидромотора выше 38 л/мин; либо есть устойчивый внутренний шум/ухудшение тяги при нормальном управлении.

★4 — Тормозной контур вероятен, если платформа не начинает вращение, есть E03/E203/E213, отсутствует команда на V05, сопротивление соленоида вне 20–60 Ом или не достигается давление выключения тормоза.

★4 — Клапан PPC или секция распределителя вероятны, если давление на рычаге/на выходе PPC не соответствует команде, или MA и MB ведут себя несимметрично при одинаковом ходе рычага.

★3 — Делительный соленоид/делитель потока вероятен, если нарушение привязано к режиму L и проявляется как неверная скорость поворота при отдельной операции, особенно при признаках E204/E214.

★3 — Редуктор поворота или поворотный круг вероятны, если гидравлические проверки проходят, но остаются механический шум, заедание, металлическая стружка в масле редуктора или неравномерность вращения под нагрузкой.

Источник: РРС SRBM025804, раздел 10 «Устройство, работа и нормативы техобслуживания», стр. 10-4, 10-8–10-10, 10-72–10-78

Платформа не поворачивается

Проверьте индикацию E03 и состояние включателя блокировки поворота.

Если есть E03, начните с цепей соленоида тормоза V05 и аварийного выключателя, а не с демонтажа гидромотора.

Проверьте наличие команды на растормаживание и давление выключения тормоза.

Затем проверьте выходное давление PPC на поворот и давление MA/MB.

Только при исправных командах, растормаживании и давлении на моторе переходите к проверке утечки гидромотора.

Источник: РЭ SRAM052700, раздел 2 «Эксплуатация», стр. 3-22–3-23, 3-133

Источник: РРС SRBM025804, раздел 20 «Диагностика неисправностей электрооборудования», стр. 20-320–20-321, 20-330–20-331

Проверьте фактическое время поворота на 90° и 180° в режиме A.

Проверьте работу на высоких холостых оборотах и достаточный прогрев масла.

Проверьте делительный соленоид V03 и его цепь, особенно если симптом выражен в режиме L.

Проверьте давление PPC, давления MA/MB и установленное давление предохранительного клапана поворота.

• Измерьте утечку гидромотора: превышение 38 л/мин является основанием для проверки/ремонта моторной части.

Источник: РРС SRBM025804, раздел 20 «Таблица нормативных значений для деталей шасси», стр. 20-5

Источник: РРС SRBM025804, раздел 20 «Диагностика неисправностей электрооборудования», стр. 20-322–20-323

Сначала сравните отдельный поворот с поворотом одновременно с подъёмом стрелы и с передвижением.

Если при повороте и передвижении резко падает скорость хода, Shop Manual направляет к проверке челночных клапанов LS в контуре левого хода и поворота платформы.

Если при повороте и подъёме стрелы медленно идёт стрела, сначала исключите собственную неисправность стрелы, затем проверьте переключающий клапан LS и его уплотнения.

В этом сценарии не меняйте гидромотор по одному симптому: неисправность может находиться в распределении потока и LS-управлении.

Источник: РРС SRBM025804, раздел 20 «Диагностика неисправностей гидросистемы», стр. 20-614

Проверьте дрейф по меткам на 15° уклоне за 5 минут.

Если дрейф превышает 11 мм, разделяйте механическое удержание тормозом и гидравлические внутренние утечки.

Проверьте цепь и давление растормаживания/включения тормоза, затем утечку гидромотора и работу клапанной части.

Не оценивайте удержание на неровной площадке или без фиксации исходных меток: результат будет недостоверен.

Источник: РРС SRBM025804, раздел 20 «Таблица нормативных значений для деталей шасси», стр. 20-5

Рывки, шум, нагрев или наружная течь

Осмотрите линии MA, MB, S, T и B, фитинги, корпус гидромотора и сопряжение с редуктором на наружную течь до запуска.

На работающей машине определите, совпадает ли рывок с пропаданием команды PPC, с неустойчивым растормаживанием либо с механическим шумом редуктора.

При нормальных управляющих давлениях и ненормальной утечке гидромотора выводите узел на снятие и дефектацию.

При нормальной утечке, но механическом шуме/заедании не ограничивайтесь гидромотором: проверьте редуктор поворота и поворотный круг как связанный механический тракт.

Источник: РРС SRBM025804, раздел 10 «Устройство, работа и нормативы техобслуживания», стр. 10-8–10-10, 10-72–10-78

Не подменяйте PC300-7 данными PC400, PC300-8, PC210-6K или другой серии.

Не приговаривайте гидромотор только по признаку «не крутит»: E03, E203 и E213 в первую очередь требуют проверки тормоза поворота, соленоида и проводки.

Не держите аварийный выключатель тормоза поворота в режиме разблокировки как постоянное решение. В этом режиме стояночный тормоз не используется для остановки машины.

Не регулируйте предохранительный клапан поворота, PPC-клапан или тормозное давление без штатных приборов и процедуры Shop Manual.

Не разъединяйте шланги MA, MB, S, T или B до сброса остаточного давления.

Не выполняйте замер утечки и времени поворота на холодном масле, с неустановленным режимом A или без высоких холостых оборотов: сравнение с нормативом будет некорректным.

Не снимайте мотор-редуктор без грузоподъёмного средства и строповки: масса узла 450 кг.

Для PC300LC-7 уточните исполнение по табличке машины; приведённые здесь нормативы Shop для поворота даны совместно для PC300/350(LC)-7, а предмет ответа ограничен PC300-7 / PC300LC-7.

Источник: РЭ SRAM052700, раздел 2 «Эксплуатация», стр. 3-22–3-23

Источник: РРС SRBM025804, раздел 20 «Проверка и регулировка», стр. 20-1, 20-5, 20-117–20-120, 20-135–20-138

Источник: РРС SRBM025804, раздел 30 «Разборка и сборка», стр. 30-41