РСМ-142 / ACROS: датчики / МСМ / ошибки панели

Ниже — единый порядок разбора датчиков, МСМ и сообщений панели только для РСМ-142 / ACROS по РЭ v1 с учётом применимых БЭ. Сначала определите, какой комплект управления стоит на конкретном комбайне: штатная панель/ПУ либо МСМ‑01 с консолью КО‑142‑01; порядок диагностики для них различается.

1. Считайте с паспортной таблички полное обозначение исполнения комбайна РСМ‑142.

2. Если исполнение относится к 142.00.00.000‑1004, ‑1005, ‑1006, ‑1008, ‑1009, ‑1010, ‑1011 или ‑1012, учитывайте изменения БЭ 103 по элементам управления, индикации, журналу событий, настройкам и отказам основной панели управления.

3. Если исполнение относится к 142.00.00.000‑1017, ‑1018, ‑1019 или ‑1020 и установлены сенсорный МСМ‑01 и консоль оператора КО‑142‑01, ведите диагностику через МСМ и его журнал событий/неисправностей. Дополнение А из БЭ 109 является рабочей инструкцией именно для этого оснащения.

Источник: БЭ 103 от 13.02.2017, «Элементы управления и индикации», применяемость 142.00.00.000‑1004…‑1012, стр. 4‑25—4‑26, 4‑65—4‑68, 4‑71—4‑82; БЭ 109 от 23.08.2018, «Монитор сенсорный многофункциональный МСМ‑01 и консоль оператора КО‑142‑01», применяемость 142.00.00.000‑1017…‑1020, Дополнение А.

1. Не начинайте разбор разъёмов, предохранителей, реле, датчиков или исполнительных цепей при включённых рабочих органах.

2. Если сообщение связано с камерой наклонной, адаптером, молотильным агрегатом, ИРС, выгрузкой или движением, остановите комбайн в безопасном месте.

3. Выключите двигатель, включите стояночный тормоз, извлеките ключ зажигания, выключите АКБ и дождитесь полной остановки деталей, вращающихся по инерции.

4. При работах под адаптером или камерой наклонной установите предохранительный упор; не полагайтесь только на гидравлическое удержание.

5. До отключения питания зафиксируйте исходные данные: буквенный текст сообщения, условный номер отказа, пиктограмму, цвет/тип индикации, время появления, включённые органы и режим комбайна. Для МСМ дополнительно сохраните запись из журнала событий и неисправностей.

Источник: РЭ РСМ‑142 v1, раздел 8.1.1 «Общие предупреждающие указания “Неисправности и методы их устранения”», стр. 8‑2; БЭ 109 от 23.08.2018, Дополнение А, функции МСМ.

1. Включите зажигание комбайна. При запуске МСМ самостоятельно проверяет подключённые компоненты, сенсоры, модули и сам монитор.

2. Не переходите сразу к замене датчика, если предупреждение появилось при запуске. Сначала дайте завершиться самопроверке и определите, остаётся ли событие активным после неё.

3. На МСМ откройте поле выбора режима и перейдите в раздел «Журнал событий и неисправностей».

4. В журнале найдите запись по текущему сообщению. Для каждой записи зафиксируйте шифр, дату и время возникновения, а также дату и время устранения, если они отображаются.

5. Отделите активное событие от исторического: запись в журнале означает, что МСМ зафиксировал аварийную ситуацию или отказ; сама по себе история не доказывает, что датчик неисправен в данный момент.

6. Сопоставьте время возникновения с режимом работы: запуск, включение НК, запуск молотильного агрегата, запуск ИРС, включение выгрузки, работа мотовила, движение либо работа в поле. Это определяет первичный контур проверки.

7. Если МСМ одновременно показывает речевое, графическое и звуковое предупреждение, ведите диагностику по одному шифру/событию за раз. Не стирайте и не игнорируйте первичное событие, пока не выяснены условия его возникновения.

8. После устранения причины вновь включите зажигание и проверьте, прошла ли самопроверка без повторного активного сообщения. Затем проверьте, появилась ли новая запись об устранении в журнале.

Источник: БЭ 109 от 23.08.2018, Дополнение А «Монитор сенсорный многофункциональный и консоль оператора», стр. А‑4—А‑6; раздел «Журнал событий и неисправностей».

1. На основной панели управления зафиксируйте условный номер отказа и точное описание, которое относится к нему в таблице отказов основной ПУ.

2. Проверьте, не является ли сообщение штатной блокировкой запуска, а не обрывом датчика или неисправностью проводки. Например, РЭ отдельно указывает отказ № 37: попытка запуска молотильного агрегата, ИРС или камеры наклонной при частоте вращения двигателя более 1100 об/мин блокируется.

3. Если сообщение возникло при попытке включения рабочего органа, сначала приведите условия запуска к разрешённому состоянию: отключите команду включения, снизьте обороты двигателя до условия, при котором блокировка не формируется, и только затем повторите запуск.

4. Если условие блокировки устранено, а номер отказа остаётся или немедленно повторяется, переходите к проверке относящейся к этому контуру электроцепи, предохранителя, реле, разъёма и исполнительного элемента.

5. Для исполнений из БЭ 103 применяйте откорректированные таблицы основной панели и таблицу отказов, а не прежнюю редакцию РЭ.

Источник: РЭ РСМ‑142 v1, раздел 8.3.5 «Отказы на основной ПУ», табл. 8.8, стр. 8‑14; БЭ 103 от 13.02.2017, «Элементы управления и индикации», корректировка таблиц 4.51, 4.53, 4.54, 4.55, 4.56 и таблицы 8.7, стр. 4‑65—4‑68, 4‑71—4‑82, 8‑13—8‑16.

1. Свяжите сообщение не с названием датчика «на слух», а с функцией, которая перестала работать или была заблокирована: запуск рабочего органа, обороты, положение, температура, уровень, гидравлическая функция, светотехника, питание, мотовило, выгрузка либо движение.

2. Если функция связана с основной ПУ, используйте описание кнопки, индикатора и режима работы соответствующего органа управления. Не меняйте датчик, пока не подтверждено, что команда с ПУ действительно должна проходить при текущих блокировках.

3. Если не включается камера наклонная, учитывайте состояние её светового индикатора: не горит при выключенном приводе, мигает во время включения или промежуточного положения леникса, горит при включённом приводе. Мигание при команде включения ещё не равнозначно отказу датчика.

4. Если не включается выгрузка, разделяйте состояние горизонтального шнека бункера и выгрузного шнека: индикатор не горит при полностью выключенных приводах, мигает при включении/выключении, горит при включении обоих приводов.

5. Если сообщение относится к мотовилу, сначала отделите управление частотой вращения, выбранный режим управления мотовилом и сам привод мотовила. Затем переходите к проверке цепей управления и только после этого — к конкретному датчику или исполнительному элементу.

Источник: РЭ РСМ‑142 v1, раздел 4.1.4 «Пульт управления», табл. 4.11; БЭ 103 от 13.02.2017, раздел 4.1.6.5 «Панель управления основная», стр. 4‑25—4‑26.

1. После отключения АКБ определите, к какому электроузлу относится сообщение, и по РЭ найдите его цепь в блоках предохранителей и реле.

2. Проверьте отсек предохранителей F9 в правой панели потолка кабины.

3. Проверьте блоки предохранителей F7 и F8, расположенные в коммутационном ящике.

4. Сверьте назначение предохранителя с легендой РЭ. Не устанавливайте предохранитель большего номинала и не шунтируйте цепь.

5. Проверьте реле в парте пульта управления и реле в коммутационном ящике. Проверка должна быть адресной — по функции, связанной с сообщением, а не заменой всех реле подряд.

6. Если предохранитель повторно перегорает, не продолжайте включения: это признак, что нужно искать короткое замыкание или неисправность в соответствующей цепи до повторной подачи питания.

Источник: РЭ РСМ‑142 v1, раздел 8.3.2 «Предохранители электрооборудования в крыше кабины», стр. 8‑8; раздел 8.3.3 «Предохранители коммутационного ящика», стр. 8‑10; раздел 8.3.4 «Реле», стр. 8‑12.

1. Перед снятием разъёма убедитесь, что выявлен именно контур сообщения. Например, сообщение о температуре, уровне, положении или вращении требует проверки своего датчика и своего участка жгута, а не общей замены любых близко расположенных элементов.

2. Осмотрите корпус датчика, разъём, фиксатор, уплотнение, контакты и участок жгута до ближайшего крепления. Ищите расстыковку, влагу, загрязнение, коррозию, перетирание, пережатие, следы перегрева и повреждение изоляции.

3. Проверьте, не возникает ли отказ только при вибрации, повороте мотовила, подъёме/опускании камеры, переводе выгрузного шнека или включении конкретного рабочего органа. Повторяемость по движению узла указывает прежде всего на жгут, разъём или элемент положения этого узла.

4. Восстановите нормальную фиксацию разъёма и крепление жгута, если оно было нарушено. Не прокалывайте изоляцию случайными щупами и не меняйте распиновку без документации на конкретное исполнение.

5. Если после внешней проверки сообщение сохраняется, а питание и защита цепи исправны, требуется адресная проверка электрической цепи и элемента квалифицированным персоналом. РЭ предусматривает проведение работ по ремонту и обслуживанию подготовленным персоналом специализированных мастерских.

Источник: РЭ РСМ‑142 v1, раздел 8.3.1 «Неисправности электрооборудования и методы их устранения», табл. 8.3; РЭ РСМ‑142 v1, раздел 8.1.1 «Общие предупреждающие указания», стр. 8‑2.

1. Если МСМ или основная ПУ выдаёт активный отказ и одновременно рабочий орган не запускается, сначала разберите условия блокировки, питание, предохранители, реле, разъёмы, жгут и сигнал соответствующего датчика.

2. Если электронное сообщение отсутствует, но есть шум, перегрев, заклинивание, пробуксовка, обрыв привода либо реальная потеря функции, дополнительно разберите механический или гидравлический контур по разделу 8 РЭ.

3. Если сообщение связано с гидросистемой, не ограничивайтесь датчиком: в РЭ для отказов гидросистемы указаны также уровень масла, состояние фильтроэлементов, работа насоса, клапанов и подключение к электромагнитной катушке предохранительно‑переливного клапана.

4. Работы по гидролиниям выполняйте только после снятия давления; не ищите утечку руками и не разбирайте гидросистему при работающем двигателе.

Источник: РЭ РСМ‑142 v1, раздел 8.5.1 «Неисправности гидравлической системы и способы их устранения», табл. 8.11.

1. Соберите разъёмы и защитные крышки, восстановите штатную прокладку жгутов, установите правильные предохранители и реле на свои места.

2. Подайте питание, включите зажигание и дождитесь окончания самопроверки системы.

3. На МСМ откройте журнал событий и неисправностей; сопоставьте новую запись с исходной по шифру, времени и состоянию события.

4. Выполняйте функциональную проверку только того органа, с которым было связано сообщение: НК, молотильный агрегат, ИРС, выгрузка, мотовило, гидравлическая функция или иной контур.

5. Если отказ повторяется в тех же условиях, не переходите к бессистемной замене датчиков. Зафиксируйте текст/шифр, исполнение РСМ‑142, время повторения, включённый привод и уже проверенные цепи — это исходные данные для дальнейшей адресной диагностики.

Источник: БЭ 109 от 23.08.2018, Дополнение А «Монитор сенсорный многофункциональный и консоль оператора», функции самопроверки и журнала отказов; РЭ РСМ‑142 v1, раздел 8.3.5 «Отказы на основной ПУ», табл. 8.8.

Caution: БЭ 103 применяйте только к перечисленным в нём исполнениям 142.00.00.000‑1004…‑1012; БЭ 109 — только к исполнениям 142.00.00.000‑1017…‑1020 с МСМ‑01 и КО‑142‑01.