РСМ-142 / ACROS (530–585): комбайн теряет автоматическое управление (авторежим / автоматика рабочих органов или копирования)

Контур

Симптом «теряет авто» на РСМ-142/ACROS 530–585 нужно разделить по контуру, а не сводить к общему списку датчиков. По РЭ это может быть:

Потеря автоматического управления приводом камеры наклонной: электроуправление остаётся исправным, но МСМ не получает сигналы датчиков положения леникса привода камеры наклонной. Для этого в перечне отказов основной ПУ указан отказ 28.

Потеря автоматической функции при рабочем органе, когда сам орган не реагирует или МСМ/ПУ не может управлять исполнительным электрогидроклапаном, реле либо электромеханизмом.

Отказ системы копирования/автоматического ведения — это отдельный контур адаптера. РЭ комбайна требует готовить адаптер, переводить его в рабочее положение и пользоваться его собственным РЭ; настройки и отказ копирования нельзя механически приписывать камере наклонной без проверки адаптера.

Потеря автовождения по GPS — это отдельная автоматика движения: жёлтый индикатор означает готовность GPS к автовождению, зелёный — процесс автовождения, красный — запуск режима невозможен.

Источник: РЭ РСМ-142, раздел 7, стр. 376, 419.

Для автоматики рабочих органов контур проходит так: ПУ/джойстик и МСМ → питание и реле → жгут и разъёмы → датчики обратной связи → исполнительный электромагнит или реле → электрогидроклапан/электромеханизм → рабочий орган. Поэтому «авто пропало» при живом ручном управлении прежде всего указывает на обратную связь или логику МСМ; отсутствие и ручного, и автоматического действия — уже на питание, цепь управления или исполнительный элемент.

Источник: РЭ РСМ-142, раздел 8.3, стр. 482–485.

Остановите комбайн, выключите двигатель, включите стояночный тормоз, извлеките ключ зажигания и выключите АКБ.

Дождитесь полной остановки вращающихся по инерции деталей.

Зафиксируйте комбайн от самопроизвольного движения.

Если проверка относится к адаптеру или камере наклонной, установите предохранительный упор: адаптер и камера наклонная могут самопроизвольно опускаться.

Не проверяйте разъёмы, жгуты, датчики положения, электромагниты или подвижные элементы в зоне НК при работающих приводах.

До разборки зафиксируйте наблюдение: что именно исчезает — автомат НК, копирование адаптера, автоматическая регулировка барабана/вентилятора/деки либо автовождение; остаётся ли ручное управление; появляется ли код или речевое сообщение на ПИ/МСМ.

Источник: РЭ РСМ-142, раздел 8.1.1, стр. 476.

Диагностика

1. Сначала подтвердить, что это именно потеря автоматики

Включите зажигание и повторите функцию в штатной последовательности из режима работы в поле.

Убедитесь, что переключатель режимов движения установлен в положение «поле», а не «дорога».

Проверьте, подготовлен ли адаптер для работы, установлен ли он и переведён ли в рабочее положение.

Для НК включите агрегат молотильный и камеру наклонную по рабочей последовательности РЭ; не оценивайте автоматику по состоянию выключенных или заблокированных рабочих органов.

Запишите, появляется ли отказ на основной ПУ, а также какие конкретно органы сохраняют ручное действие.

Источник: РЭ РСМ-142, раздел 7, стр. 376.

2. Разделить «нет обратной связи» и «нет исполнительного действия»

Если ручное перемещение органа работает, а автоматический режим не удерживается, не отрабатывает или сразу отменяется, начинайте с датчиков положения, магнитодержателей, разъёмов и жгутов данного контура.

Если не работают и автоматическое, и ручное управление одним рабочим органом, проверяйте питание МСМ/ПУ/джойстика, реле, цепь управления электромагнитом либо реле исполнительного механизма.

Если не работает сразу несколько независимых автоматических функций, прежде локализуйте общий участок: питание МСМ, ПУ и джойстика, предохранитель FU8.9 и реле K9.

• Не меняйте датчик «наугад»: РЭ требует сначала проверить исправность датчика именно данного канала и его электрическую цепь — обрыв либо замыкание на корпус.

Источник: РЭ РСМ-142, раздел 8.3, стр. 479, 482, 484.

3. Проверить питание и связь МСМ с органами управления

• Осмотрите предохранитель FU8.9: по РЭ он питает МТУ, МСМ, ПУ и джойстик.
• Проверьте реле K9: оно включает питание МТУ, МСМ, ПУ, прибора документирования и джойстика от замка зажигания.

При внешнем осмотре проверьте, чтобы электронные блоки были надёжно закреплены, а разъёмы полностью состыкованы.

Осмотрите жгуты на провисание, натяжение, перетирание о кромки и подвижные детали, повреждение гофры или изоляции, выдвинутые контакты, ослабшие наконечники массы.

Если на ПИ появляются неверные показания без сообщения о неисправности цепи, отдельно проверяйте установку датчика и его рабочий зазор к считываемому элементу. Для датчиков частоты РЭ указывает устранить увеличенный зазор и установить его не более 3 мм; это правило не переносите автоматически на датчики положения.

Источник: РЭ РСМ-142, раздел 8.3, стр. 479, 482, 484.

4. Проверить сам исполнительный контур

Если МСМ выдаёт отказ цепи управления электрогидроклапаном включения агрегата молотильного, причиной по РЭ являются обрыв или короткое замыкание цепи управления либо неисправность электромагнита; восстановите бортсеть и при подтверждённой неисправности замените электромагнит.

Если отказ относится к вариатору молотильного барабана, вентилятору очистки либо механизму зазора деки, проверяйте не «датчики вообще», а конкретную цепь соответствующего электрогидроклапана или реле.

Для вариатора барабана РЭ выделяет отказ цепи управления электрогидроклапаном увеличения оборотов.

Для вентилятора очистки РЭ выделяет отказ цепи управления электрогидроклапаном уменьшения оборотов.

Для регулировки зазора деки РЭ выделяет отказ цепи управления реле электромеханизма увеличения зазора.

Если МСМ показывает неправильный зазор между барабаном и подбарабаньем на выходе, проверьте в служебных настройках ПИ соответствие выбранного типа электромеханизма регулировки зазора деки фактически установленному исполнению.

Источник: РЭ РСМ-142, раздел 8.3.1 и таблица 8.8, стр. 479, 485.

5. Отдельно проверить общую гидравлическую часть

Переходите к гидросистеме только если автоматический орган получает команду, но фактически не перемещается, перемещается медленно либо теряет усилие.

При отказе всех гидроцилиндров основной гидросистемы проверьте наличие масла в гидробаке, подключение разъёма электромагнитной катушки предохранительно-переливного клапана, работу шестерённого насоса и клапана.

При медленном подъёме адаптера по РЭ проверяют подсос воздуха, состояние всасывающих соединений и рукавов, производительность шестерённого насоса и давление в системе.

Если ручное управление НК или адаптером также нестабильно, не объявляйте это ошибкой копирования до проверки гидравлики: автоматика не компенсирует потерю производительности или подсос воздуха.

Источник: РЭ РСМ-142, раздел 8.5.1, стр. 490–491.

Автомат НК пропадает, ручное управление сохраняется

Считайте это первичной ветвью отказа 28 основной ПУ: автоматическое управление приводом камеры наклонной не работает при исправном электроуправлении из-за отсутствия сигналов датчиков положения леникса привода НК.

Осмотрите оба датчика положения привода НК, их крепление, разъёмы, жгут до МСМ и корректность подключения.

Проверьте, не повреждены ли провода, нет ли натяга жгута в зоне подвижных частей камеры наклонной, не выдвинуты ли контакты из разъёма.

После устранения нарушения повторите проверку на штатно подготовленном адаптере и включённой камере наклонной.

Если сигнал датчиков восстановлен, но автомат не работает, переходите к проверке питания МСМ/ПУ/джойстика и исполнительного электрогидравлического контура НК.

Источник: РЭ РСМ-142, раздел 8.3.5, таблица 8.8, стр. 485.

Сначала убедитесь, что речь именно о копировании адаптера, а не об автоматическом управлении приводом камеры наклонной: это разные контуры.

Проверьте, подготовлен ли адаптер для работы в поле, правильно ли он установлен и переведён в рабочее положение.

Проверяйте исполнительные и измерительные элементы копирования только по РЭ конкретного установленного адаптера; РЭ комбайна прямо отсылает к руководству по эксплуатации адаптера.

Если одновременно не работает подъём адаптера в ручном режиме, сначала проверяйте общую гидросистему и НК, а не настройки копирования.

Если ручной подъём/опускание сохранён, а копирование не удерживает высоту или отменяется, приоритет — датчики и цепи обратной связи системы копирования адаптера, затем связь с МСМ.

Источник: РЭ РСМ-142, раздел 7, стр. 376.

Автоматика рабочих органов не меняет обороты или зазор

• Сопоставьте отказ на ПУ с конкретным контуром: барабан, вентилятор очистки или зазор деки.

При отказе барабана проверьте цепь управления электрогидроклапаном вариатора, затем электромагнит.

При отказе вентилятора проверяйте цепь управления электрогидроклапаном вентилятора и его электромагнит.

При отказе регулировки деки проверяйте цепь управления реле электромеханизма и корректность типа электромеханизма, заданного в служебных настройках ПИ.

При ошибке показаний зазора не регулируйте деку вслепую: сначала подтвердите соответствие отображения фактическому типу исполнительного механизма, затем проверяйте сам привод и механику.

Источник: РЭ РСМ-142, раздел 8.3.1 и таблица 8.8, стр. 479, 485.

Проверьте состояние GPS-индикатора на дисплее.

Жёлтый индикатор означает готовность системы GPS к автовождению.

Зелёный индикатор означает, что автовождение уже выполняется.

Красный индикатор означает, что режим автовождения не может быть запущен; это не следует диагностировать как отказ копирования или автоматики рабочих органов.

В этой ветви не начинайте с датчиков НК, барабана или вентилятора: это другой контур — система GPS и её условия готовности.

Источник: РЭ РСМ-142, раздел 7, таблица 7.9, стр. 419.

БЭ по индексной теме управления МСМ и основной ПУ затрагивает страницы 5-3 и 5-4, а не диагностические страницы разделов 7–8; для данного симптома порядок проверок ведётся по РЭ.

Не подменяйте симптом «теряет авто» отказом двигателя, молотилки или гидросистемы без признака, что сам исполнительный орган перестал работать и вручную.

Не начинайте с замены МСМ, датчиков или электромагнитов: сначала разделите ручной и автоматический режимы, считайте отказ ПУ и проверьте питание, разъёмы, жгуты и датчик именно затронутого контура.

Не работайте под неподпертым адаптером или камерой наклонной.

Не касайтесь валов, ремней, цепей, шнеков и барабанов при работающих приводах.

Не применяйте нормы, коды, схемы или регулировки от РСМ-161, TORUM, T500 либо другого исполнения ACROS.

Для копирования адаптера окончательная проверка датчиков и калибровок выполняется только по РЭ установленного адаптера; РЭ РСМ-142 не заменяет это руководство.

Источник: РЭ РСМ-142, раздел 8.1.1, стр. 476.