Кировец К-744Р (Р1/Р2/Р3): повернул налево и «закусило» руль / сочленение не отпускает

Для К-744Р1/Р2/Р3 симптом «после левого поворота закусило руль, полурамы не возвращаются» рассматривайте как отказ контура управления поворотом или механическое сопротивление сочленения рамы. Это не равно просто тяжёлому рулю на малой скорости: исправная система при контрольном повороте на месте должна поворачивать трактор плавно, без рывков, вибраций и колебаний.

Разделение симптома
1. «Тяжёлый руль» без закусывания

Признаки:

Руль требует большего усилия преимущественно на малой частоте вращения двигателя.

После прекращения усилия полурамы не остаются «запертыми» в левом положении.

Поворот сохраняется в обе стороны, хотя может быть замедленным.

Нет выраженного упора, рывка или отказа обратного поворота.

Первично проверяйте уровень и состояние масла общей гидросистемы навесного устройства и управления поворотом, наличие пены, течей и сигнализатор засорения напорного фильтра рулевого управления. На Р1 и Р2 конструкция рулевого управления различается, поэтому не переносите порядок ремонта одного исполнения на другое: у К-744Р2 применяется насос-дозатор с усилителем потока, у К-744Р/Р1 — гидроруль; для Р1/Р2/Р3 РЭ требует именно контрольной проверки плавности поворота.

Источник: РЭ К-744Р (Р/Р1/Р2/Р3), раздел 2.2, стр. 14–15.
Источник: РЭ К-744Р (Р/Р1/Р2/Р3), раздел 4.1–4.2, стр. 29–33.
Источник: РЭ К-744Р (Р/Р1/Р2/Р3), раздел 6.1, стр. 54.

2. «Закусило после левого поворота»

Считайте симптом аварийным для дальнейшего движения, если после поворота влево:

рулевое колесо не даёт начать возврат вправо либо возвращается только с резким усилием;

полурамы остаются в сложенном положении;

есть рывки, вибрации, колебания, удар или неравномерность хода;

левый и правый поворот ведут себя по-разному;

одновременно горит контрольная лампа засорённости напорного фильтра гидросистемы рулевого управления;

видна течь, пережатие, повреждение рукава либо загрязнение/пена масла.

Не пытайтесь «сорвать» сочленение увеличением оборотов двигателя, движением на скорости или многократными ударами рулём в упор. Остановите трактор на ровной площадке и переходите к проверке ниже.

Источник: РЭ К-744Р (Р/Р1/Р2/Р3), раздел 6.1, стр. 54.
Источник: РЭ К-744Р (Р/Р1/Р2/Р3), раздел 6.2, стр. 55–56.

Пошаговая проверка
Шаг 1. Обеспечьте безопасную остановку

Остановите трактор на ровной горизонтальной площадке.

Установите КП в нейтральное положение.

Включите стояночный тормоз.

Если агрегатировано орудие — опустите его на опору/грунт; не оставляйте навеску в поднятом положении.

Заглушите двигатель до наружного осмотра сочленения, гидроцилиндров, рукавов и соединений.

Не ослабляйте соединения гидролиний, не отворачивайте пробки и не отсоединяйте рукава, пока в гидросистеме может сохраняться давление.

Источник: РЭ К-744Р (Р/Р1/Р2/Р3), раздел 6.1, стр. 54.
Источник: РЭ К-744Р (Р/Р1/Р2/Р3), раздел 2.2, стр. 17–18.

Шаг 2. Исключите внешний механический упор

На заглушенном тракторе осмотрите зону между передней и задней полурамами именно со стороны, где произошёл закус — после левого поворота.

Проверьте:

нет ли постороннего предмета, комьев грунта, камня, льда, намотанного материала;

не контактируют ли рукава, трубопроводы или жгуты с подвижными частями сочленения;

нет ли явного замятия, излома, растяжения либо перетирания рукавов;

нет ли наружной течи на гидроцилиндрах управления поворотом, их пальцах, штуцерах и рукавах;

нет ли видимого перекоса, повреждения или следов сухого трения в зоне вертикального и горизонтального шарниров рамы.

Рама состоит из передней и задней полурам, соединённых шарнирным устройством; поворот идёт вокруг вертикального шарнира, а полурамы также могут перемещаться относительно друг друга вокруг горизонтального шарнира. Поэтому физическое заклинивание сочленения не следует списывать только на «тяжёлый ГУР».

Источник: РЭ К-744Р (Р/Р1/Р2/Р3), раздел 2.2, стр. 14–15.

Шаг 3. Проверьте масло в гидробаке

Поставьте трактор горизонтально.

Проверьте уровень масла через смотровое окно гидробака: масло должно быть видно в окне.

Одновременно оцените, нет ли пенообразования.

При обнаружении течи сначала устраните её, затем повторно проверьте уровень.

Не доливайте загрязнённое масло и не допускайте попадания воды или механических примесей: это вызывает повреждение насосов.

Если уровень ниже нормы, есть пена или масло загрязнено — полноценную проверку поворота не проводите до приведения гидросистемы в исправное состояние.

Источник: РЭ К-744Р (Р/Р1/Р2/Р3), раздел 7.5.7, стр. 105.

Шаг 4. Проверьте индикацию фильтра рулевого управления

На щитке приборов проверьте контрольную лампу засорённости напорного фильтра гидросистемы рулевого управления — поз. 24 на щитках, приведённых для соответствующих исполнений.

Если лампа горит на работающем двигателе, это основание обслужить напорный фильтр гидросистемы управления поворотом.

Не продолжайте диагностические повороты с горящим сигнализатором засорённости.

Не путайте эту лампу с сигнализатором напорного фильтра гидросистемы навесного оборудования — поз. 23.

Источник: РЭ К-744Р (Р/Р1/Р2/Р3), раздел 4.1, стр. 29–31.
Источник: РЭ К-744Р (Р/Р1/Р2/Р3), раздел 4.2, стр. 32–33.
Источник: РЭ К-744Р (Р/Р1/Р2/Р3), раздел 7.5.7, стр. 106.

Шаг 5. Проверьте напорные фильтры и всасывающую линию

При подтверждённой индикации засорённости обслужите напорный фильтр по РЭ: отверните стакан фильтра и замените фильтроэлемент. Для системы управления поворотом на тракторе предусмотрены два напорных фильтра.

После этого проверьте заборную линию и низконапорные рукава:

затяжку хомутов;

качество соединений заборной трубы;

отсутствие повреждений внутренней поверхности рукава;

отсутствие подсоса воздуха.

Подсос воздуха и пенообразование могут дать неравномерный поворот, но если полурамы реально остаются «запертыми» после одного направления, не ограничивайтесь фильтром: обязательно переходите к проверке механики шарнира и к сервисной диагностике гидроаппаратуры.

Источник: РЭ К-744Р (Р/Р1/Р2/Р3), раздел 7.5.7, стр. 106–107.
Источник: РЭ К-744Р (Р/Р1/Р2/Р3), рис. 39, стр. 106.
Источник: РЭ К-744Р (Р/Р1/Р2/Р3), рис. 43, стр. 107.

Шаг 6. Проверьте состояние обслуживания сочленения

Проверьте фактическое выполнение смазки узлов сочленения:

осей вертикального шарнира рамы;

горизонтального шарнира рамы;

пальцев гидроцилиндров управления поворотом.

По таблице смазки оси вертикального шарнира рамы обслуживаются с периодичностью 500 моточасов; пальцы гидроцилиндров управления поворотом — через 125 моточасов. Горизонтальный шарнир требует закладки смазки при разборке узла. Самостоятельно не разбирайте горизонтальный шарнир для «расхаживания» закуса без установленной причины и безопасной фиксации полурам.

Источник: РЭ К-744Р (Р/Р1/Р2/Р3), раздел 7.2, подраздел 7.12, стр. 88.
Источник: РЭ К-744Р (Р/Р1/Р2/Р3), таблица 7.1.3, раздел 7, стр. 91.
Источник: РЭ К-744Р (Р/Р1/Р2/Р3), таблица 7.1.5, раздел 7, стр. 91–92.

Шаг 7. Выполните только контрольную пробу

Пробу допускается делать только если:

нет течи и механического упора;

масло видно в смотровом окне;

нет пены;

нет горящего сигнализатора засорённости рулевого напорного фильтра;

сочленение и рукава внешне исправны.

Запустите двигатель.

Прогрейте его до устойчивой работы.

На твёрдой ровной площадке выполните 2–3 полных поворота на месте.

Наблюдайте отдельно за поворотом влево и возвратом вправо.

Исправный результат по РЭ: поворот происходит плавно, без рывков, вибраций и колебаний.

При повторном закусывании сразу прекратите пробу, остановите трактор и не продолжайте эксплуатацию.

Источник: РЭ К-744Р (Р/Р1/Р2/Р3), раздел 6.1, стр. 54.

Что означает результат
Если после обслуживания стало просто тяжелее на малых оборотах

Это относится к проверке подачи и состояния гидросистемы управления поворотом: уровень/пена масла, напорные фильтры, подсос воздуха, состояние заборной магистрали и насосного контура. Для Р2 отдельно учитывайте усилитель потока; для Р1 — гидроруль. В РЭ нет основания делать регулировки гидрозамков, насоса-дозатора, гидроруля или усилителя потока без сервисной проверки.

Источник: РЭ К-744Р (Р/Р1/Р2/Р3), раздел 2.2, стр. 14–15.
Источник: РЭ К-744Р (Р/Р1/Р2/Р3), раздел 7.5.7, стр. 105–107.

Если закусывание повторяется именно после левого поворота

Это не нормальное «тугое руление». Прекратите работу до устранения причины. Последовательность локализации по РЭ:

Исключить внешний упор и повреждение рукавов в сочленении.

Подтвердить нормальный уровень масла и отсутствие пены.

Исключить засорение напорного фильтра рулевого управления.

Проверить отсутствие подсоса воздуха на заборной магистрали.

Проверить обслуживание осей вертикального шарнира, горизонтального шарнира и пальцев цилиндров.

Если после этих проверок есть одностороннее заклинивание — передать трактор в сервис на проверку гидроаппаратуры управления поворотом и состояния шарнирного устройства рамы.

Гидрозамки, гидроруль/насос-дозатор и усилитель потока в данном случае не разбирайте и не регулируйте «по ощущению»: в РЭ для Р1/Р2/Р3 нет операторской процедуры их регулировки при одностороннем закусывании.

Источник: РЭ К-744Р (Р/Р1/Р2/Р3), раздел 6.1, стр. 54.
Источник: РЭ К-744Р (Р/Р1/Р2/Р3), раздел 7.5.7, стр. 105–107.
Источник: РЭ К-744Р (Р/Р1/Р2/Р3), раздел 7.12, стр. 88.

Контрольные вопросы

Для точного разведения ГУР/гидрозамка/сочленения нужны:

исполнение: Р1, Р2 или Р3;

моточасы;

двигатель по шильдику;

закус происходит только после полного левого упора или уже на среднем угле;

при закусе двигатель работает, есть ли реакция руля вправо;

горит ли лампа поз. 24 — засорённость напорного фильтра рулевого управления;

видна ли пена в смотровом окне гидробака;

были ли недавно замена масла, фильтров, ремонт рукавов, гидроцилиндров или работы в зоне сочленения;

есть ли орудие и поднята ли навеска в момент проявления.

Внимание: инструкция выше относится к К-744Р/Р1/Р2/Р3 по РЭ 744Р-0000010ИЭ. КДСЕ в Project относится к К-744-Р4Ст; детали, артикулы и схемы Р4Ст нельзя подставлять для Р1–Р3.