РСМ-152 / ACROS Plus: датчики / МСМ / ошибки панели

Ниже — рабочий порядок для РСМ-152 / ACROS Plus, построенный только по РЭ v2 этого Project: сначала правильно зафиксировать событие на МСМ, затем отделить настройку и блокировку от отказа канала, после чего проверять питание, цепь и сам датчик/исполнительный механизм. Не переносите на этот комбайн коды, предохранители, схемы или алгоритмы от РСМ-142, TORUM и других машин.

1. Не начинайте замену датчика только по пиктограмме или речевому сообщению МСМ. МСМ фиксирует аварии и отказы, но причина может быть в питании, предохранителе, CAN-шине, проводке, разъёме, самом датчике, электромеханизме либо настройке комплектации.

2. Запишите до выключения зажигания:

• точный текст сообщения;

• какая пиктограмма показана;

• активное ли событие: активные записи в журнале выделяются красным;

• дату и время записи;

• режим на МСМ: «Движение», «Комбайнирование», «Диагностика»;

• состояние комбайна: двигатель работает/не работает, движение, включены ли НК, молотилка, выгрузка, ИРС;

• что именно перестало работать или какие показания стали неверными.

3. Если отказ относится к движению, тормозу, НК, адаптеру, молотильному агрегату, выгрузке или другим рабочим органам, остановите комбайн в безопасном месте. Не лезьте в рабочий тракт, НК, бункер или ИРС при работающих либо вращающихся по инерции приводах.

4. При необходимости исключить работу органов через управление переведите переключатель «поле/дорога» в положение «дорога»: в этом режиме отключаются молотильное устройство, привод НК и адаптера, выгрузка; команды включения рабочих органов игнорируются.

Источник: РЭ РСМ-152, раздел 4.2.4 «Журнал событий и неисправностей», стр. 4-22; раздел 4.2.5 «Символы аварийного поля», стр. 4-28; раздел 7.1.8 «Управление режимами движения “поле/дорога”», стр. 7-10.

5. Включите зажигание и дождитесь запуска МСМ. При старте система самостоятельно проверяет подключённые компоненты, сенсоры, модули и монитор. Если ошибка возникает сразу при включении питания, это важный признак: сначала проверяйте питание, предохранитель, связь или цепь соответствующего узла, а не механическую настройку рабочего органа.

6. Откройте на МСМ режим «Журнал событий и неисправностей».

7. Найдите запись по текущей неисправности. Если событие активно, оно будет выделено красным.

8. Нажмите на строку отказа, чтобы открыть подробную информацию. Для дальнейшей диагностики используйте именно текст карточки события, а не только внешний вид пиктограммы.

Источник: РЭ РСМ-152, раздел 4.2.1 «Общие указания по МСМ», стр. 4-14; раздел 4.2.4 «Журнал событий и неисправностей», стр. 4-22.

9. Перейдите в режим «Диагностика», если нужно сверить фактические показания контролируемых систем с реальной работой узла. Этот режим активируется вручную через пиктограмму в поле выбора режима и выводит данные в символах и числовых значениях.

10. Сверьте показание с физическим состоянием узла:

• показывает ли датчик вращение при реально вращающемся органе;

• исчезает ли показание при остановке органа;

• меняется ли величина логично при изменении режима;

• относится ли неверный параметр к конкретному рабочему органу, скорости движения, зазору деки, ИРС, потерям либо иному отображаемому каналу.

11. Если параметры отображаются неверно, а МСМ не сообщает об обрыве цепи, не считайте датчик исправным: в РЭ отдельно указан случай неверных показаний датчика частоты вращения при слишком большом зазоре до звездочки.

Источник: РЭ РСМ-152, раздел 4.2.4 «Основное поле: “Диагностика”», стр. 4-20; раздел 8.2 «Электрооборудование», стр. 8-4.

12. Если неверно отображается скорость движения, сначала откройте на МСМ «Настройки — Комплектация».

13. Проверьте, что для установленного комбайна правильно заданы:

• исполнение моста ведущих колёс;

• тип шин ведущих колёс.

14. Только после проверки этих параметров переходите к цепям и датчику скорости. Неверная комплектация на МСМ может дать неверную индикацию скорости без неисправности самого датчика.

Источник: РЭ РСМ-152, раздел 8.2 «Электрооборудование», стр. 8-4.

15. Если на МСМ мигает пиктограмма щита ИРС либо пиктограмма включённого положения привода наклонной камеры, сначала проверьте питание соответствующего контура через предохранитель F8.5.

16. Не пытайтесь устранять такое мигание регулировкой щита, НК или заменой датчика до проверки предохранителя и цепи питания.

Источник: РЭ РСМ-152, раздел 8.2 «Электрооборудование», стр. 8-4.

17. Если привод не включается, до диагностики датчика проверьте условия штатной блокировки:

• положение переключателя «поле/дорога»;

• положение рычага управления движением;

• присутствие оператора на рабочем месте, если речь о приводе наклонной камеры и жатки;

• состояние привода НК, если пытаетесь включить реверс НК;

• завершение выбега рабочих органов после отключения.

18. Для НК привод автоматически блокируется при отсутствии оператора на кресле, а реверс НК блокируется при поднятом переключателе включения/отключения привода НК и адаптера. Это штатные условия управления, а не доказательство отказа датчика или МСМ.

Источник: РЭ РСМ-152, раздел 7.1.8 «Управление режимами движения “поле/дорога”», стр. 7-10; раздел 7.4.1 «Включение наклонной камеры», стр. 7-22; раздел 7.4.4 «Реверсирование наклонной камеры», стр. 7-24.

19. При сообщении МСМ «Нет связи по шине CAN с МКУ№1» проверяйте строго в такой очередности:

• предохранитель F8.8;

• реле К8;

• целостность CAN-шины между МКУ и МСМ.

20. Не заменяйте МСМ или МКУ до проверки F8.8, К8 и линии CAN между ними: РЭ прямо указывает этот порядок для данного сообщения.

Источник: РЭ РСМ-152, раздел 8.2 «Электрооборудование», стр. 8-4.

21. Если МСМ при включении питания выдаёт ошибку по подогреву насоса мочевины DEF, проверьте:

• предохранитель F6.8;

• исправность электропроводки.

22. Если МСМ при включении питания выдаёт ошибку по нагревателям мочевины DEF, проверьте:

• предохранитель F6.9;

• исправность нагревателя;

• исправность электропроводки.

Источник: РЭ РСМ-152, раздел 8.2 «Электрооборудование», стр. 8-4.

23. Если МСМ сообщает о неисправности электрической цепи управления электрогидрораспределителя, датчика или электромеханизма, не ограничивайтесь сбросом сообщения выключением зажигания.

24. Проверьте цепь именно указанного канала:

• питание и массу;

• целостность проводки;

• разъёмы и их фиксацию;

• обрыв;

• замыкание на корпус;

• исправность датчика данного канала;

• сопротивление катушки электрогидрораспределителя, если ошибка относится к его цепи;

• исправность соответствующего электромеханизма.

25. Датчик заменяйте только после того, как проверка цепи и самого канала подтвердила его неисправность.

Источник: РЭ РСМ-152, раздел 8.2 «Электрооборудование», стр. 8-4.

26. При проверке или замене предохранителя не ставьте элемент с произвольным номиналом. РЭ требует учитывать номинальный ток по таблице 8.3 для предохранителей коммутационного ящика и по таблице 8.5 для предохранителей в кабине.

27. Отсек F9 расположен в правой панели потолка кабины. Для конкретного отказа сначала найдите его цепь в разделе 8.2, затем сверяйте номинал предохранителя по соответствующей таблице.

Источник: РЭ РСМ-152, раздел 8.2 «Электрооборудование», стр. 8-4, 8-8.

28. Если МСМ показывает неправильную частоту вращения рабочего органа, но не сообщает о неисправности электрической цепи датчика, проверьте зазор между датчиком частоты и звездочкой.

29. Устраните увеличенный зазор. По РЭ зазор между датчиком частоты вращения и звездочкой должен быть не более 3 мм.

30. После корректировки зазора включите зажигание, откройте «Диагностику» и вновь сопоставьте показания МСМ с фактическим вращением узла.

31. Если после правильной установки зазора показания всё ещё неверны, переходите к проверке разъёма, проводки и исправности датчика именно данного канала.

Источник: РЭ РСМ-152, раздел 8.2 «Электрооборудование», стр. 8-4; раздел 4.2.4 «Основное поле: “Диагностика”», стр. 4-20.

32. Не запускайте калибровку как универсальный способ убрать ошибку. Калибровка применяется для тех функций, для которых она предусмотрена в настройках МСМ, а не вместо устранения обрыва, замыкания, отсутствия CAN-связи или неисправности датчика.

33. В разделе «Настройки — Калибровки» доступны калибровки:

• номинальных частот вращения рабочих органов агрегата молотильного;

• зазора между молотильным барабаном и декой;

• скорости вращения мотовила.

34. Выполняйте только ту калибровку, которая соответствует узлу и проявлению неисправности. Если МСМ сообщает ошибку электрической цепи, сначала устраните электрическую причину; после этого оценивайте необходимость калибровки.

Источник: РЭ РСМ-152, раздел 4.2.4 «Вид экрана МСМ в режиме “Настройки”», стр. 4-24.

35. При смене типа адаптера для корректной работы системы копирования рельефа почвы требуется калибровка СКРП.

36. Перед калибровкой СКРП настройте токи быстрого и медленного подъёма/опускания адаптера через «Настройки/СКРП/Настройки 2» и сохраняйте внесённые значения кнопкой «Сохранить».

37. Не объясняйте отказ СКРП неисправностью датчика до того, как проверены настройки соответствующего тока, выбранный адаптер и необходимость калибровки после смены адаптера.

Источник: РЭ РСМ-152, раздел 7.5.2 «Калибровка системы копирования рельефа почвы», стр. 7-30.

38. Уберите причину, а не только запись в журнале: восстановите питание, проводку, разъём, предохранитель, CAN-связь, датчик или исполнительный механизм — в зависимости от результата проверки.

39. Включите зажигание и дождитесь самопроверки МСМ.

40. Повторно откройте журнал событий и неисправностей. Убедитесь, что событие не активно и не выделено красным.

41. Откройте режим «Диагностика» и убедитесь, что показание датчика соответствует фактическому состоянию узла.

42. Функционально проверьте только относящийся к отказу контур на безопасном режиме. Например:

• для датчика частоты — правильность индикации вращения;

• для МКУ/CAN — отсутствие ошибки связи после включения;

• для электромеханизма — выполнение команды без повторного сообщения;

• для НК или ИРС — корректное отображение положения и работа без мигания пиктограммы.

43. Если ошибка возвращается сразу после включения зажигания, возвращайтесь к питанию, предохранителю, разъёму, проводке и CAN-линии. Если она появляется только при включении определённого привода, локализуйте цепь именно этого привода, его датчика или электромеханизма.

Источник: РЭ РСМ-152, раздел 4.2.1 «Общие указания по МСМ», стр. 4-14; раздел 4.2.4 «Журнал событий и неисправностей», стр. 4-22; раздел 8.2 «Электрооборудование», стр. 8-4.

Остановите самостоятельную диагностику и передайте машину квалифицированному сервису, если:

• ошибка относится к безопасности движения, торможению, управлению движением или стояночному тормозу;

• ошибка связана с двигателем и для её устранения требуется вмешательство в двигатель;

• после проверки предохранителя, проводки, разъёмов и CAN-связи ошибка МСМ остаётся активной;

• требуется ремонт жгута, замена электронного модуля, восстановление CAN-шины либо измерения, для которых нет корректных средств и схемы именно этого исполнения;

• требуется работа возле НК, молотилки, очистки, ИРС, выгрузки или бункера, а безопасная остановка и исключение выбега приводов не обеспечены.

Источник: РЭ РСМ-152, раздел 8.1 «Моторная установка», стр. 8-2; раздел 7.4.4 «Реверсирование наклонной камеры», стр. 7-24.