МТЗ / Беларус 3522 (также 3222): не работает кнопка / управление передней навеской

Для БЕЛАРУС‑3222 / 3522 по РЭ 2010 передняя навеска — это самостоятельная электрогидравлическая система ПНУ с панелью, электронным блоком, позиционным датчиком, кнопочными выключателями и регулятором EHR‑5LS. Ниже — последовательность проверки именно ПНУ; операции заднего ЗНУ сюда не включены.

1. Уберите людей из зоны передней навески и навешенного спереди орудия.

2. Опустите ПНУ или надежно установите орудие/навеску на опоры. Не ищите электрический отказ, находясь под поднятым орудием.

3. Определите характер отказа:

• ПНУ не реагирует ни на панель, ни на кнопочные выключатели.

• Срабатывает только подъём либо только опускание.

• ПНУ движется, но не доходит до заданного положения.

• На пульте ПНУ появляется цифровой код или после подъёма остается включенным сигнализатор подъёма.

4. Не переносите логику диагностики задней навески на ПНУ: в ПНУ применяется только позиционное регулирование; датчиков усилия, силового и смешанного режимов в ней нет.

Источник: РЭ 3222/3522, раздел 3.16.5.1, стр. 169; раздел 3.21, стр. 182.

5. Включите питание трактора и проверьте работу ПНУ именно с панели управления передней навеской.

6. Затем проверьте оба направления с кнопочных выключателей ПНУ. В штатный состав ЭСУ ПНУ входят панель управления, электронный блок, поворотный датчик положения, кнопочные выключатели и два соединительных жгута.

7. Если команда не проходит ни с панели, ни с кнопочных выключателей, не начинайте с разборки передней механики: общий участок отказа — питание ЭСУ ПНУ, её электронный блок, общий жгут либо цепь до электромагнитов распределителя.

8. Если команда не проходит только от одного органа, проверьте соответствующий выключатель/панель и его разъём, а также участок жгута до электронного блока. Панель и кнопочные выключатели ПНУ конструктивно аналогичны и взаимозаменяемы с соответствующими элементами ЭСУ задней навески, но проверять нужно их цепи в контуре ПНУ.

Источник: РЭ 3222/3522, раздел 3.21, стр. 182.

9. Проверьте питание электронной системы ПНУ от блока коммутации и защиты: питание подается от разъёма X4 БКЗ через разъём XS6 жгута ЭСУ ПНУ.

10. Осмотрите разъём X4 БКЗ, разъём XS6 и доступные участки жгута ПНУ: разъёмы должны быть полностью состыкованы, контакты — без окисления, влага и повреждение изоляции недопустимы.

11. Проверьте жгут от кабины к передней части трактора и жгут у регулятора/распределителя: особое внимание местам перегиба, крепления на раме, прохождения около ПНУ и переднего моста. Ищите перетирание, натяжение, пережатие и следы ремонта.

12. При наличии цифрового кода на пульте ПНУ сначала фиксируйте код, затем проверяйте проводку, состояние контактов, электромагниты и позиционный датчик. РЭ относит к причинам цифровой диагностики повреждение электропроводки, окисление контактов, неисправность электромагнитов и датчиков ЭСУ ПНУ.

Источник: РЭ 3222/3522, раздел 3.21, стр. 182–184; таблица 7.13, стр. 345.

13. При нажатии команды «подъём» проверьте, приходит ли управляющая команда на электромагнит подъёма распределителя ПНУ.

14. При нажатии команды «опускание» отдельно проверьте цепь электромагнита опускания.

15. Если питание и команда от органов управления есть, а один из электромагнитов не работает, проверяйте его разъём, состояние проводов непосредственно у распределителя и сам электромагнит.

16. Если оба электромагнита не получают управляющей команды при исправном питании X4–XS6, переходите к проверке электронного блока, общей проводки и позиционного датчика ПНУ.

17. Если электромагнит получает команду, но передняя навеска не перемещается, не разбирайте задний распределитель и не переходите к механизмам ЗНУ: далее проверяется электрогидравлический регулятор EHR‑5LS и гидравлическая часть именно ПНУ.

Источник: РЭ 3222/3522, раздел 3.16.5.1, стр. 169; раздел 3.21, стр. 182.

18. Осмотрите позиционный датчик ПНУ: он установлен с правой стороны по ходу трактора в кронштейне переднего навесного устройства. Датчик связан рычажной системой с продольной тягой ПНУ.

19. Проверьте, что рычажная связь датчика с нижними тягами не отсоединена, ось и гайки соединения на месте, а шплинт на хвостовике датчика установлен. Нарушение этой связи означает, что электронный блок не получает достоверное положение ПНУ.

20. Осмотрите разъём датчика и его провод. При установке датчика электронный разъём и метка на хвостовике должны быть направлены вверх.

21. Проверьте начальную установку: метка-точка на оси датчика должна совпадать с меткой-риской на его корпусе. При неверном положении датчика ПНУ может ошибочно определять достигнутое положение и прекращать подъём либо отображать состояние подъёма неправильно.

22. Если сигнализатор подъёма на пульте ПНУ продолжает гореть после завершения подъёма, по РЭ требуется регулировка позиционного датчика ПНУ в соответствии с процедурой раздела 3.16.5.

23. Регулировку датчика выполняйте только при безопасно разгруженной/догруженной ПНУ: РЭ указывает, что из-за отсутствия принудительного опускания для удобства регулировки ПНУ следует догрузить массой от 150 до 2500 кг. Перед поворотом датчика ослабляют два его крепёжных винта, затем после настройки вновь фиксируют датчик.

Источник: РЭ 3222/3522, раздел 3.16.5.1–3.16.5.2, стр. 169; раздел 3.21, стр. 182; таблица 7.13, стр. 345.

24. Помните особенность системы: передняя навеска не имеет принудительного опускания. Поэтому отсутствие активного «вдавливания вниз» само по себе не является отказом; оценивайте фактическое опускание под массой орудия/догрузки и по команде регулятора.

25. Если панель, кнопки, питание, жгуты, датчик и электрические команды на оба электромагнита исправны, но ПНУ не поднимается или не опускается, переходите к проверке гидравлической части регулятора EHR‑5LS и его соединений.

26. Проверьте отсутствие внешних течей и повреждений гидролиний, идущих к исполнительным цилиндрам ПНУ и к электрогидравлическому регулятору. Любые операции с гидролиниями выполняйте только после безопасного снятия нагрузки с навески и исключения самопроизвольного движения орудия.

27. Если одновременно отсутствует подъём и задней, и передней навески, это уже признак общего контура гидросистемы навесных устройств, а не локальная неисправность ПНУ. РЭ связывает одновременное отсутствие подъёма ЗНУ и ПНУ с падением давления гидросистемы навесных устройств; при посторонних стуках и шумах указан отказ насоса.

28. Если нагруженная ПНУ не поднимается либо не доходит до верхнего положения, а посторонних шумов нет, РЭ предусматривает контроль давления в точке «М3» на корпусе насоса и проверку клапана ограничения давления. Контроль выполняют манометром до 25 МПа; при команде подъёма секции №1 EHS норматив, указанный в РЭ, — \(20{,}5 \pm 0{,}5\) МПа.

Источник: РЭ 3222/3522, таблица 7.13, стр. 345.

29. Не разбирайте электронный блок, регулятор EHR‑5LS или гидравлические клапаны «наугад», если:

• на пульте есть цифровой код;

• найдены повреждения жгута, окисление либо нестабильный контакт;

• отсутствует сигнал датчика положения;

• есть гидравлический шум, падение давления или не поднимаются одновременно ЗНУ и ПНУ;

• требуется снятие или разборка электрогидравлического узла.

30. В таком случае зафиксируйте: какая команда не работает — подъём, опускание или обе; работает ли управление с панели и с кнопочных выключателей; есть ли цифровой код; есть ли питание X4–XS6; приходит ли команда на каждый электромагнит; как ведет себя датчик положения. Это отделяет неисправность управления ПНУ от общего отказа гидросистемы навесных устройств.

Источник: РЭ 3222/3522, раздел 3.21, стр. 182–184; таблица 7.13, стр. 345.