JCB 3CX: ковш / dipper / backhoe медленно / рывками

Контур

Симптом «ковш / dipper / backhoe медленно и рывками» на JCB 3CX из данного SM относится прежде всего к гидросистеме §E: насос → распределитель погрузчика → линия High Pressure Carry-Over (HPCO, линия переноса высокого давления) → экскаваторный распределитель → золотники и гидроцилиндры рукояти (dipper ram) и ковша (bucket ram).

Для схем с постоянной подачей масло после распределителя погрузчика поступает по HPCO в экскаваторный распределитель. В обратной линии установлен обратный клапан, поддерживающий около 5 bar для работы противокавитационных клапанов гидроцилиндра рукояти и подъёма погрузчика. Поэтому рывки именно рукояти могут быть связаны не только с цилиндром и золотником, но и с нарушением подпитки/обратного потока.

Источник: РЭ 9803/3280, раздел E, стр. 293–294

Источник: РЭ 9803/3280, раздел E, стр. 299, таблица E.17

Подтвердите, что машина относится к линейке данного РЭ: JCB 3CX / 4CX / 214e; не переносите параметры с другой модели, mini или JS.

Поставьте машину на ровную площадку, включите стояночный тормоз, опустите рабочее оборудование в безопасное положение.

До отсоединения рукавов, проверки клапанов, цилиндра или установки манометра заглушите двигатель и снимите остаточное давление в гидросистеме.

• Не ищите утечку рукой: масло под давлением может проникать через кожу.

До измерений прогрейте машину до обычной рабочей температуры и зафиксируйте, какие функции неисправны: только ковш экскаватора, только dipper (рукоять), обе эти функции либо также ковш погрузчика.

Проверьте внешние признаки: уровень масла, вспенивание, загрязнение, течи на всасывании и рабочих линиях, повреждения штока, шарниров и пальцев, перегибы рукавов, нештатно подключённое навесное оборудование.

Если установлены Extradig, гидромолот, челюстной ковш, power sideshift или другое дополнительное оборудование, учитывайте, что часть гидролиний и предохранительных клапанов зависит от комплектации.

Источник: РЭ 9803/3280, раздел E, стр. 293–294

Источник: РЭ 9803/3280, раздел E, стр. 311, таблица E.12

Диагностика

1. Отделите общий дефект потока от дефекта одной функции

На прогретой машине без нагрузки поочерёдно выполните несколько плавных циклов:

• ковш погрузчика
• подъём стрел погрузчика
• boom (стрела экскаватора)
• dipper (рукоять)
• bucket (ковш экскаватора)
• стабилизаторы и поворот, если они установлены и исправны.

Запишите результат в простой форме:

• все гидрофункции медленные или рывками
• только задняя экскаваторная часть медленная/рывками
• только dipper и bucket
• только одна сторона движения: втягивание или выдвижение конкретного цилиндра
• рывок возникает постоянно, после прогрева либо только под нагрузкой.

Если одновременно медленны погрузчик и экскаватор, начинайте с общего питания: бак, всасывание, насос, линия подачи и возврат/фильтрация.

Если погрузчик работает нормально, а задние функции медленные, переходите к линии HPCO, экскаваторному распределителю, его золотникам и соответствующим цилиндрам.

Если медленны только dipper и bucket, не регулируйте сразу главный клапан: сначала локализуйте неисправность по золотнику, противокавитационному/предохранительному клапану, рукаву и цилиндру каждой функции.

Источник: РЭ 9803/3280, раздел E, стр. 299, таблица E.17

Источник: РЭ 9803/3280, раздел E, стр. 302, таблица E.20

Источник: РЭ 9803/3280, раздел E, стр. 304, таблица E.22

2. Проверьте масло, фильтрацию и подсос воздуха

Проверьте уровень гидравлического масла по штатной процедуре машины.

• Осмотрите масло на признаки аэрации: пена в баке, молочный вид, прерывистый шум насоса, рывки, которые усиливаются при увеличении оборотов двигателя.

Осмотрите всасывающую линию от бака к насосу, соединения и хомуты. Для рывков особенно важен подсос воздуха без явной наружной течи.

Проверьте состояние возвратной фильтрации и тракта возврата. По схеме SM часть сливного масла возвращается через фильтр в баке, часть проходит через охладитель.

После устранения явной течи, подсоса или проблемы с маслом повторите функциональную проверку из шага 1 до перехода к разборке распределителя.

Источник: РЭ 9803/3280, раздел E, стр. 299, таблица E.17

Источник: РЭ 9803/3280, раздел E, стр. 302, таблица E.20

Источник: РЭ 9803/3280, раздел E, стр. 304, таблица E.22

3. Проверьте зависимость от положения органов управления

Проверьте, воспроизводится ли рывок при малом ходе рычага и исчезает ли при полном ходе.

На машинах Precision Control (Servo, сервоуправление) проверьте, одинаков ли симптом при плавном отклонении левого и правого джойстика и не связан ли он с одной стороной пилотного управления.

Учтите вариант ISO: в SM для машин Precision Control указано, что функции boom и dipper меняются местами при схеме управления ISO. До проверки золотника убедитесь, какой именно золотник управляет наблюдаемым движением на конкретной машине.

Если рывки появляются только при управлении одной функцией, а соседние функции экскаваторного распределителя плавные, приоритет проверки: привод/золотник данной функции → клапаны данной функции → рабочие линии → цилиндр.

Источник: РЭ 9803/3280, раздел E, стр. 336, таблица E.47

Источник: РЭ 9803/3280, раздел E, стр. 337, таблица E.48

4. Осмотрите линию питания заднего распределителя

На системе с постоянной подачей проследите маршрут масла: насос → приоритет рулевого управления → распределитель погрузчика → HPCO → экскаваторный распределитель.

Осмотрите линию HPCO, её соединения и рукава на смятие, пережатие, повреждение, подтекание и следы нештатного ремонта.

Если задняя часть работает плохо, а погрузчик функционирует нормально, сравните симптом при работе одной и двух задних функций. Резкое ухудшение при совмещении функций указывает на нехватку доступного потока/давления до экскаваторного распределителя либо на внутренний слив.

На машине с регулируемым насосом учитывайте, что отдельного нейтрального потока нет: насос реагирует на сигнал потребности от сервисов, а масло подаётся к распределителю погрузчика и/или экскаваторному распределителю. Поэтому для такой комплектации важно не путать проблему сигнала потребности с механической неисправностью цилиндра.

Источник: РЭ 9803/3280, раздел E, стр. 299, таблица E.17

Источник: РЭ 9803/3280, раздел E, стр. 304, таблица E.22

5. Проверьте экскаваторный распределитель по функции

На Precision Control до M/c No. 931159 в экскаваторном распределителе определены отдельные золотники dipper и bucket, а также отдельные противокавитационные/предохранительные клапаны для dipper и bucket.

Для dipper проверьте соответствующий золотник и клапаны dipper ram head side / rod side: загрязнение, зависание, неверная сборка после ремонта, повреждение уплотнений и свободный ход управляющего механизма.

Для bucket проверьте золотник ковша и относящиеся к нему клапаны. В схеме раннего Precision Control один из клапанов bucket rod side отмечен как вариант для hammer only, поэтому его наличие зависит от комплектации.

На машинах Precision Control с января 2003 г. проверьте золотник dipper, золотник bucket, клапаны рукояти и ковша по схеме именно этой версии. Не переносите обозначения клапанов со схемы до M/c No. 931159 на позднюю машину.

Если снятие клапана или золотника необходимо, работайте только после полного сброса давления, с чистыми заглушками и защитой открытых линий от загрязнения.

Источник: РЭ 9803/3280, раздел E, стр. 336, таблица E.43

Источник: РЭ 9803/3280, раздел E, стр. 336, таблица E.47

6. Проверьте противокавитационную часть при рывках рукояти

Для dipper особое внимание уделите противокавитационным клапанам и обратной линии.

По базовой схеме SM обратный клапан возвратной линии создаёт около 5 bar, что помогает работе противокавитационных клапанов гидроцилиндра рукояти.

Если dipper движется рывками преимущественно при опускании, втягивании или при переходе через нагрузку, а другие функции сравнительно нормальные, проверяйте наличие свободного и правильного возвратного потока, работу обратного клапана возвратной линии и соответствующих клапанов рукояти.

Не устанавливайте произвольные заглушки и не изменяйте настройку клапанов для устранения рывка: сначала подтвердите причину измерением и сравнением с параметрами именно вашей гидросхемы.

Источник: РЭ 9803/3280, раздел E, стр. 299, таблица E.17

Источник: РЭ 9803/3280, раздел E, стр. 302, таблица E.20

Источник: РЭ 9803/3280, раздел E, стр. 304, таблица E.22

7. Выполните проверку давления только измерительным комплектом

Подключайте штатный комплект проверки гидравлического давления с подходящим манометром, адаптером и Т-адаптером; в перечне SM предусмотрен диапазон манометра до 400 bar для основной гидросистемы.

Для проверки расхода SM предусматривает блок контроля расхода, измерительную головку и нагрузочный клапан. Это позволяет отличить недостаток производительности насоса от внутренней утечки в распределителе или цилиндре.

Перед любым сравнением давления идентифицируйте тип гидросистемы: Fixed Flow, Precision Control (Servo) или Variable Flow, а также M/c No. машины.

Не сравнивайте давление функции ковша экскаватора с данными клапана ковша погрузчика: это разные контуры и разные клапаны.

Для дополнительного распределителя фиксированной подачи SM приводит отдельные значения для Extradig, jaw bucket, knuckle, hammermaster, power sideshift и ручного инструмента. Эти значения применимы только к соответствующему дополнительному оборудованию, а не к основному цилиндру ковша экскаватора.

Источник: РЭ 9803/3280, раздел 1, стр. 14, таблица 1.14

Источник: РЭ 9803/3280, раздел 1, стр. 15, таблица 1.15

Источник: РЭ 9803/3280, раздел E, стр. 311, таблица E.12

8. Проверьте гидроцилиндр после исключения питания и распределителя

Если медленна или рывками работает только одна функция и давление/управление на её золотнике подтверждены, проверьте цилиндр на наружную течь штока, повреждение штока и люфт пальцев.

Сравните скорость движения в обе стороны. Симптом только на одной стороне хода чаще локализует проверку к одной рабочей полости цилиндра, соответствующей линии и клапану.

Проверьте, удерживает ли цилиндр нагрузку. Самопроизвольное перемещение после остановки управления указывает на необходимость отделить внутреннюю утечку цилиндра от утечки через золотник/клапан распределителя.

До разборки цилиндра исключите дефект рукава, соединения и золотника: замена уплотнений цилиндра без этой проверки может не устранить рывки.

Источник: РЭ 9803/3280, раздел E, стр. 336, таблица E.43

Источник: РЭ 9803/3280, раздел E, стр. 336, таблица E.47

• Медленно всё: ковш погрузчика, dipper и ковш экскаватора
• ★5 Общая нехватка потока или аэрация: уровень масла, подсос на всасывании, насос, фильтрация/возврат.
• ★4 Ограничение до распределителей: всасывающий тракт, подача насоса, основная линия.

★3 Неверный режим или неисправность гидросистемы с регулируемым насосом, если такая комплектация установлена.

• Действие: сначала выполните проверку масла и подсоса, затем сравните производительность/давление измерительным оборудованием.

Источник: РЭ 9803/3280, раздел E, стр. 299, таблица E.17

Источник: РЭ 9803/3280, раздел E, стр. 304, таблица E.22

Погрузчик нормальный, задний ковш и dipper медленные

★5 Ограничение или потеря давления в линии HPCO к экскаваторному распределителю.

• ★4 Проблема экскаваторного распределителя: общий вход, компенсатор, управляющая часть на Servo-варианте.

★3 Недостаточный поток при одновременной работе нескольких задних функций.

• Действие: осмотрите и проверьте линию HPCO, затем переходите к экскаваторному распределителю и измерениям.

Источник: РЭ 9803/3280, раздел E, стр. 299, таблица E.17

Источник: РЭ 9803/3280, раздел E, стр. 302, таблица E.20

★5 Нарушение работы противокавитационных клапанов или обратного клапана возвратной линии.

★4 Подсос воздуха, низкий уровень масла или ограничение возврата.

★3 Зависание золотника dipper либо дефект его управляющей части.

★2 Внутренняя утечка или механическое повреждение цилиндра рукояти.

• Действие: сначала сравните обе стороны хода, затем проверьте возвратный контур и клапаны dipper, после чего — золотник и цилиндр.

Источник: РЭ 9803/3280, раздел E, стр. 299, таблица E.17

Источник: РЭ 9803/3280, раздел E, стр. 336, таблица E.43

Источник: РЭ 9803/3280, раздел E, стр. 336, таблица E.47

★5 Локальная неисправность золотника bucket, его привода или линии управления.

★4 Клапан ковшовой функции, применимый к конкретной схеме и комплектации.

★3 Пережатый/повреждённый рукав либо ограничение в одном рабочем направлении.

★2 Внутренняя утечка гидроцилиндра ковша.

• Действие: сравните скорость поворота ковша в обе стороны; при одностороннем симптоме проверяйте конкретную полость цилиндра, линию и клапан этой стороны.

Источник: РЭ 9803/3280, раздел E, стр. 336, таблица E.43

Источник: РЭ 9803/3280, раздел E, стр. 336, таблица E.47

★5 Проверяйте секцию shovel (ковш погрузчика) в loader valve (распределитель погрузчика), а не экскаваторный bucket spool.

★4 Для Fixed Flow и раннего Precision Control сначала сверяйте тип распределителя и его применимые настройки relief valve (предохранительного клапана).

★3 Если установлен челюстной ковш или дополнительный гидроконтур, не смешивайте его диагностику с основной функцией ковша погрузчика.

• Действие: убедитесь, что симптом относится именно к фронтальному ковшу, затем проверяйте секцию shovel, её клапаны и цилиндры.

Источник: РЭ 9803/3280, раздел E, стр. 294, таблица E.9

Источник: РЭ 9803/3280, раздел E, стр. 295, таблица E.10

Источник: РЭ 9803/3280, раздел E, стр. 311, таблица E.12

Не устанавливайте давление «по памяти» и не регулируйте main relief valve (главный предохранительный клапан), unloader valve (разгрузочный клапан) или auxiliary relief valve (вспомогательный предохранительный клапан), пока не определены тип гидросистемы и M/c No.

Не используйте данные loader valve (распределитель погрузчика) для настройки экскаваторного распределителя.

Не используйте давления дополнительного оборудования Extradig, jaw bucket, knuckle, hammermaster или power sideshift как параметры основного ковша или dipper.

Не меняйте цилиндр до проверки золотника, клапанов, линий и внутренней утечки.

Не разбирайте напорные соединения при работающем двигателе или с остаточным давлением.

Не диагностируйте задний ковш по схеме фронтального ковша: в SM это разные функции и разные секции распределителей.

Для точной последовательности измерений нужны минимум: модель из данной линейки, M/c No., тип управления Fixed Flow / Precision Control / Variable Flow и ответ на вопрос, какие функции из списка действительно работают нормально.