VEKTOR 410 (РСМ-101): за что отвечают кнопки / органы на пульте управления комбайном

Для РСМ‑101 «Вектор‑410» органы управления сосредоточены на основном пульте (рис. 4.3), пульте ПУ‑101‑04 (рис. 4.6), отдельном пульте мотовила (рис. 4.7), а контроль параметров и предупреждений ведёт информационная панель ПИ (рис. 4.8). Ниже — назначение именно органов пульта и индикации, без настроек культуры и без сведения темы к зазору деки.

Контур управления

Основной пульт расположен справа от оператора. На нём находятся механические рычаги, кнопки управления наклонной камерой и мотовилом, аварийная остановка, включатели режимов ПУ, а также сам ПУ‑101‑04.

Источник: РЭ РСМ‑101, раздел 4.1 «Рабочее место оператора», стр. 50; раздел 4.3 «Пульт управления комбайном», рис. 4.3, стр. 52.

Основной пульт

Рычаг управления КП выбирает и включает передачу: поперечным перемещением выбирается передача, продольным — включается. Схема переключения нанесена на рукоятке.

Рычаг управления движением управляет ГСТ. Его перемещают по мнемосхеме на крышке пульта; фрикционный механизм удерживает рычаг в заданном положении.

Орган подачи топлива зависит от двигателя.

На исполнении с ЯМЗ это рычаг подачи топлива.

На исполнении с Cummins управление электронное — с панели управления двигателем.

Кнопка аварийного останова при нажатии одновременно отключает приводы молотилки, выгрузки, наклонной камеры и мотовила. Пока кнопка нажата, повторное включение этих приводов блокируется. На цифровом табло ПУ отображается «АО». Руководство рекомендует фиксировать кнопку при движении по дорогам общего пользования и при ремонте или ТО.

Кнопка реверса наклонной камеры предназначена для реверса наклонной камеры.

Включатель автоматического режима ПУ выбирает режим работы ПУ‑101‑04: в автоматическом режиме на табло ПУ отображается индекс «А», в ручном — «Р».

Включатель автоматической выгрузки копны относится к комбайну, оснащённому копнителем; используется для автоматической выгрузки копны.

Кнопка полного привода включает полный привод.

Кнопка подъёма/опускания наклонной камеры управляет её подъёмом и опусканием.

Кнопка подъёма/опускания мотовила управляет вертикальным положением мотовила.

Кнопка выноса мотовила вперёд/назад перемещает мотовило вдоль жатки: одна сторона — вперёд, другая — назад; движение длится, пока удерживается клавиша.

Кнопка включения/отключения привода наклонной камеры управляет её лениксом; подробный порядок удержания и индикация приведены на ПУ‑101‑04 ниже.

Педаль сброса подбарабанья — отдельный орган на пульте; она не является кнопкой настроек культуры.

Переключатель вентилятора отопителя управляет вентилятором отопителя кабины.

Клавиша изменения оборотов мотовила для жатки соевой установлена как отдельная клавиша только для соответствующего исполнения жатки; это не общий орган настройки ПУ‑101.

Прикуриватель, пепельница и блоки предохранителей являются элементами оснащения пульта; блоки предохранителей используются для защиты электрических цепей.

Источник: РЭ РСМ‑101, разделы 4.3.1–4.3.3, рис. 4.3, стр. 51–52; раздел 4.4.1, стр. 53.

Управление двигателем Cummins

Красная контрольная лампа означает неисправность двигателя, при которой требуется его немедленно остановить.

Жёлтая контрольная лампа означает неисправность двигателя, не требующую немедленной остановки.

Кнопка с фиксацией задаёт обороты, необходимые для включения молотилки — 1100 об/мин. В отжатом состоянии двигатель работает на холостом ходу — 800 об/мин.

Кнопка изменения оборотов двигателя служит для увеличения или уменьшения оборотов двигателя.

Кнопка остановки двигателя предназначена для задержки автоматической остановки двигателя и применяется только в случае крайней необходимости.

Источник: РЭ РСМ‑101, раздел 4.3.1, рис. 4.4, стр. 51–53.

ПУ‑101‑04: клавиши и индикация

ПУ‑101‑04 предназначен для дистанционного управления рабочими органами в ручном и автоматическом режимах. Он включается при повороте ключа зажигания в положение I или III, отключается при положении ключа 0. При каждом включении питания ПУ запускает самотестирование: на период проверки сигналы управления агрегатами блокированы, а светодиод «Контроль исправности» горит постоянно. При исправном результате светодиод гаснет; при неисправности на цифровом табло выводится условный номер отказа.

Источник: РЭ РСМ‑101, раздел 4.4.1, рис. 4.6, стр. 53–54.

Клавиша леникса привода молотилки.

Краткое нажатие включает предупредительный звуковой сигнал.

Удержание более 2 секунд выключает сигнал и включает привод молотилки.

Краткое нажатие клавиши отключения автоматически выключает привод.

Светодиод горит — леникс включён.

Светодиод мерцает — леникс находится в промежуточном положении.

Светодиод не горит — леникс выключен.

Клавиша леникса привода наклонной камеры.

Краткое нажатие включает предупредительный звуковой сигнал.

Удержание более 2 секунд выключает звуковой сигнал и включает привод наклонной камеры.

Краткое нажатие клавиши отключения автоматически выключает привод.

Горящий светодиод означает включённый леникс; мерцание — промежуточное положение; отсутствие свечения — выключенное состояние.

Клавиша управления перемещением мотовила.

Нажатие одной стороны перемещает мотовило вперёд.

Нажатие другой стороны перемещает его назад.

Продолжительность перемещения равна времени удержания клавиши.

Клавиша вибратора бункера.

Включает вибратор бункера.

Вибратор работает ровно столько, сколько удерживается клавиша.

Клавиша леникса привода выгрузки зерна.

Краткое нажатие включает предупредительный звуковой сигнал.

Удержание более 2 секунд выключает сигнал и включает привод выгрузки.

Краткое нажатие клавиши отключения автоматически выключает привод выгрузки.

Светодиод горит — леникс выгрузки включён; мерцает — промежуточное положение; не горит — леникс выключен.

Клавиши створок крыши бункера.

Клавиша открытия автоматически открывает створки; штатное время — до 1 минуты.

Клавиша закрытия автоматически закрывает створки; штатное время — до 1 минуты.

Если створки завершили ход раньше из‑за срабатывания предохранительной муфты электромеханизма, РЭ предписывает кратковременно нажать противоположную клавишу.

Клавиши управления копнителем, если комбайн им оснащён.

В автоматическом режиме открытие и закрытие выполняются автоматически по сигналам датчиков.

При необходимости одной клавишей копнитель открывают, другой — закрывают.

Если копнитель остаётся открытым свыше 30 секунд, на 10 секунд включается прерывистый звуковой сигнал.

Клавиши вариатора молотильного барабана.

«+» увеличивает обороты молотильного барабана.

«−» уменьшает обороты молотильного барабана.

Источник: РЭ РСМ‑101, раздел 4.4.1, таблица 4.1, стр. 55.

В автоматическом режиме ПУ автоматически управляет лениксами молотилки, ИРС, наклонной камеры и выгрузки, а также контролирует полное включение и отключение лениксов. Если леникс не дошёл до полного включения, ПУ автоматически отключает его для предотвращения повреждения ремней или механизмов; повторно включать привод следует после устранения причины.

Источник: РЭ РСМ‑101, раздел 4.4.2, стр. 59.

В ручном режиме длительность сигнала управления равна времени удержания соответствующей клавиши, но продолжают действовать блокировки. В частности, ПУ не позволит включить привод выгрузки при нерабочем положении выгрузного шнека и не позволит перевести выгрузной шнек в транспортное положение при включённом приводе выгрузки.

Источник: РЭ РСМ‑101, раздел 4.4.4, стр. 60.

Пульт мотовила

Клавиша включения привода мотовила.

Краткое нажатие до 2 секунд включает предупредительный звуковой сигнал.

Удержание более 2 секунд выключает сигнал и автоматически включает привод мотовила.

Краткое нажатие после включения отключает привод мотовила.

Также привод мотовила автоматически отключается при отключении привода наклонной камеры.

Светодиод включения мотовила.

При исправной системе и выключенном мотовиле не горит.

При исправной системе и включённом мотовиле горит.

При обрыве или замыкании датчика частоты вращения мотовила в ручном режиме может мигать.

При обрыве либо замыкании электромагнита светодиод выключен, запуск мотовила блокируется.

При нажатой аварийной остановке на табло отображается «АО», светодиод выключен, привод не включается.

Клавиша переключения режимов работы мотовила переключает режимы автоматический, полуавтоматический и ручной; при совместном нажатии с клавишей включения привода обеспечивает вход в режим управления мотовилом.

Цифровое табло мотовила показывает:

в автоматическом режиме — выбранный коэффициент опережения;

в полуавтоматическом — заданную, затем текущую частоту вращения мотовила;

в ручном режиме — индекс «Р», а при повороте ручки-регулятора кратковременно процент выходного сигнала;

при отдельных неисправностях — коды «01/ЗА», «02/ОБ», «02/ЗА», «03/ОБ», «03/ЗА» либо «АО».

Ручка‑регулятор задаёт коэффициент опережения в автоматическом режиме, частоту вращения в полуавтоматическом или относительное значение выходного сигнала в ручном режиме.

Источник: РЭ РСМ‑101, раздел 4.4.3, рис. 4.7, стр. 59–60; таблица 4.2, стр. 58.

Информационная панель

ПИ имеет ЖК‑экран, поле световых индикаторов, кнопки «ВВОД», «ВНИЗ», «ВВЕРХ», «МЕНЮ» и светодиоды подсветки ПУ. Она собирает и отображает параметры систем комбайна, сообщает об отказах графически, текстом, звуком и речевым сообщением, фиксирует события в журнале, показывает необходимость ТО и ведёт технологические показатели работы.

Источник: РЭ РСМ‑101, раздел 4.5.1, рис. 4.8, стр. 61–63.

Кнопка «ВВОД».

Подтверждает действие в ПИ.

Снимает пиктограмму необходимости ТО; дата и время подтверждения записываются в журнал событий, а соответствующий счётчик ТО обнуляется.

Используется для включения и сброса контроля заданной частоты вращения молотильного барабана.

Используется для фиксации исходного уровня потерь при переходе к относительной индикации потерь.

Кнопки «ВВЕРХ» и «ВНИЗ».

Удержание одной из них переключает режимы отображения по циклу: «ДВИЖЕНИЕ» → «КОМБАЙНИРОВАНИЕ» → «ДИАГНОСТИКА» → «ДВИЖЕНИЕ».

Удержание другой переключает режимы в обратной последовательности.

Кнопка «МЕНЮ».

Открывает режим просмотра дополнительной информации и функций ПИ, включая настройку панели под комплектацию комбайна.

Световые индикаторы под экраном работают напрямую от датчиков, независимо от того, включён ли экран и какой режим на нём открыт. Они относятся к контролю:

засорения воздушного фильтра двигателя;

засорения фильтра тонкой очистки масла двигателя;

засорения основного фильтра гидросистемы;

давления масла в системе смазки двигателя;

температуры охлаждающей жидкости двигателя.

Режимы ПИ.

«ДВИЖЕНИЕ» показывает параметры движения, двигателя, топливной, гидравлической и электрической систем.

«КОМБАЙНИРОВАНИЕ» дополнительно показывает параметры молотилки, адаптера и рабочих органов технологического процесса.

«ДИАГНОСТИКА» отображает все контролируемые параметры систем комбайна.

«МЕНЮ» предназначено для дополнительной информации и функций.

Источник: РЭ РСМ‑101, разделы 4.5.1 и 4.5.3, стр. 61–67.

Что означает индикация ПИ

ПИ показывает не только параметры, но и состояние систем. Основные пиктограммы на экране означают: засорение воздушного фильтра двигателя; засорение фильтра тонкой очистки масла двигателя; засорение основного фильтра гидросистемы; давление масла двигателя; температуру охлаждающей жидкости; уровень топлива при наличии системы учёта топлива; низкий уровень масла в гидробаке; повышенную температуру масла в гидробаке; отказ генератора; положение рейки подачи топлива при соответствующей комплектации; забивание пространства над соломотрясом; частоту вращения барабана, вентилятора очистки, зернового и колосового шнеков, очистки и соломотряса; потери за соломотрясом и очисткой; заполнение бункера на 100%; состояние ИРС; включённые габаритные огни; включённый стояночный тормоз; обобщённый отказ; необходимость ЕТО, ТО‑1, ТО‑2 или ТО‑3.

Источник: РЭ РСМ‑101, раздел 4.5.1, таблица 4.3, стр. 62.

Если параметр выходит за допустимый диапазон, его пиктограмма мигает инверсно; ПИ выдаёт речевое и звуковое предупреждение, включает пиктограмму «Внимание» либо «Обобщённый отказ», а также лампу обобщённого отказа на рулевой колонке. Шифр, дата и время события фиксируются в журнале. При неисправности цепи отображаемое числовое значение заменяется на «---», а в режиме «ДИАГНОСТИКА» — на «ЗАМ» или «ОБР».

Источник: РЭ РСМ‑101, раздел 4.5.3, стр. 66–67.

Для работы в поле ключевое правило по индикации такое: горящий светодиод леникса подтверждает включённое положение, мерцание — незавершённое перемещение, отсутствие свечения — выключенное положение. При «АО» или при отказе цепи нельзя считать привод готовым к включению: ПУ применяет блокировку.