Жатка / копирование

Копирование жатки на GR700 / КЗК-1119Р-0100000 проверяют по двум направлениям:

• Продольное копирование и подъём/опускание навески — гидросистема силовых гидроцилиндров. Скоростью перемещения наклонной камеры управляет модуль жатки БИУС.
• Поперечное копирование — гидроцилиндры и гидроблок поперечного копирования наклонной камеры.
• Корректная работа копирования рельефа почвы и копирования по высоте требует калибровки модуля жатки.

Источник: РЭ КЗК-1119Р-0100000, редакция 02.2023, гл. 1, разделы 1.4.6.3 «Гидросистема силовых гидроцилиндров», 1.4.6.9 «Гидросистема наклонной камеры»; гл. 2, раздел 2.2.6 «Калибровка модуля жатки».

• Сверьте комплектацию: инд. № GR700000… и двигатель ЯМЗ-6585-08. Ниже рассматривается только корпус КЗК-1119Р-0100000 редакции 02.2023.
• Запишите модель жатки и точное проявление: не работает копирование по высоте, по рельефу либо поперечное копирование.
• Перепишите текст сообщений БИУС. Отдельно отметьте, действует ли ручной подъём/опускание и поперечное регулирование.

1. Для осмотра и ремонтных работ остановите двигатель и приводы, дождитесь полной остановки рабочих органов.
2. Если требуется работа под поднятой наклонной камерой с жаткой, зафиксируйте её штатным упором: поднимите наклонную камеру в верхнее положение, снимите упор с цепочки и опустите его на выдвинутый шток гидроцилиндра подъёма.
3. Калибровку не смешивайте с осмотром под машиной: по РЭ она выполняется при максимальных оборотах двигателя.

Источник: РЭ КЗК-1119Р-0100000, редакция 02.2023, гл. 1, раздел «Наклонная камера», рисунок 1.3; гл. 2, раздел 2.2.6 «Калибровка модуля жатки».

1. Проверьте, горит ли пиктограмма «Система копирования не откалибрована».
2. Если она горит, начните с предусмотренной РЭ калибровки, а не с замены гидравлических элементов.
3. Если вместо этого имеется сообщение о неисправности датчика или отсутствии связи с модулем жатки, используйте соответствующую ветку раздела «По симптому» ниже.

Источник: РЭ КЗК-1119Р-0100000, редакция 02.2023, гл. 2, раздел 2.2.6 «Калибровка модуля жатки»; приложение И «БИУС.02», перечень сообщений модуля жатки.

1. Установите комбайн на ровной площадке.
2. Вывесьте жатку параллельно земле.
3. Установите максимальные обороты двигателя — это требование РЭ для всех калибровок.
4. Через калибровочное меню откройте пункт «Модуль жатки».

Источник: РЭ КЗК-1119Р-0100000, редакция 02.2023, гл. 2, раздел 2.2.6 «Калибровка модуля жатки».

1. Войдите в меню «Изучение навески».
2. Выберите пункт «Изучить».
3. После запуска изучения датчиков строго выполняйте текстовые требования терминала. Не заменяйте их самостоятельно выбранной последовательностью перемещений.
4. Дождитесь окончания программы.
5. Проверьте результат: при отсутствии условий, препятствующих работе автоматики копирования, пиктограмма «Система копирования не откалибрована» должна погаснуть.

Источник: РЭ КЗК-1119Р-0100000, редакция 02.2023, гл. 2, раздел 2.2.6.1 «Калибровка жатки».

1. Если пиктограмма не погасла, не считайте калибровку успешно завершённой.
2. Перепишите сообщение терминала полностью.
3. Разделите дальнейшую проверку: отсутствие калибровки, неисправность датчика, отсутствие связи с модулем или неисправность поперечного положения — это разные сообщения БИУС, а не одно обозначение отказа.

Источник: РЭ КЗК-1119Р-0100000, редакция 02.2023, гл. 2, раздел 2.2.6.1 «Калибровка жатки»; приложение И «БИУС.02», перечень сообщений модуля жатки.

• Выполните подготовку и «Изучение навески» по шагам 2–3.
• Критерий завершения — погасшая пиктограмма при отсутствии условий, препятствующих работе автоматики.
• Не подменяйте эту процедуру калибровкой мотовила: в РЭ это отдельные процедуры.

Источник: РЭ КЗК-1119Р-0100000, редакция 02.2023, гл. 2, разделы 2.2.6.1 «Калибровка жатки», 2.2.6.2 «Калибровка мотовила».

1. Сопоставьте точный текст с перечнем сообщений модуля жатки:
   • «Нет связи с модулем жатки».
   • «Неисправен датчик давления навески (ВР3)».
   • «Неисправен датчик положения навески (В12)».
   • «Неисправен датчик угла левой дуги (В13)».
   • «Неисправен датчик угла правой дуги (В14)».
2. Сохраните обозначение датчика вместе с текстом сообщения. Этот перечень локализует электрический/информационный контур, но сам по себе не подтверждает необходимость замены датчика.

Источник: РЭ КЗК-1119Р-0100000, редакция 02.2023, приложение И «БИУС.02», перечень сообщений модуля жатки, стр. 236–237.

1. Сначала проверьте наличие сообщений «Не откалибровано поперечное положение жатки» и «Неисправен датчик угла поперечного положения жатки (В25)».
2. Отделите их от сообщения о некалиброванной системе копирования: БИУС перечисляет их отдельно.

Источник: РЭ КЗК-1119Р-0100000, редакция 02.2023, приложение И «БИУС.02», перечень сообщений модуля жатки, стр. 236–237.

3. При дальнейшей сервисной проверке используйте соответствие направлений из таблицы 1.9:
   • Левая сторона вниз, правая вверх — электромагниты Y2.6 и Y79.2.
   • Правая сторона вниз, левая вверх — электромагниты Y2.6 и Y79.1.
4. Это соответствие элементов схемы, а не указание подавать питание напрямую или обходить штатное управление.

Источник: РЭ КЗК-1119Р-0100000, редакция 02.2023, гл. 1, раздел 1.4.6.9 «Гидросистема наклонной камеры», таблица 1.9.

1. Проверьте настройку скорости подъёма/опускания адаптера на терминале, в экране регулировок жатки.
2. Учитывайте, что скоростью управляет модуль жатки БИУС; изменение скорости связано с регулируемым дросселем с обратным клапаном ДОК 2.1.
3. Не начинайте с произвольной регулировки гидроблока: сначала проверьте предусмотренную настройку терминала.

Источник: РЭ КЗК-1119Р-0100000, редакция 02.2023, гл. 1, раздел 1.4.6.3 «Гидросистема силовых гидроцилиндров».

• Различайте сообщения «Залипла кнопка “Автоконтур по рельефу включить”», «Залипла кнопка “Автоконтур по высоте включить”» и сообщения о кнопках поперечного регулирования слева/справа.
• При таком тексте сначала локализуйте вопрос в органах управления; не трактуйте его как подтверждение неисправности гидроцилиндра.

Источник: РЭ КЗК-1119Р-0100000, редакция 02.2023, приложение И «БИУС.02», перечень сообщений, стр. 238.

• Не выполняйте работы под поднятой жаткой без штатного упора наклонной камеры.
• Не проводите осмотр и ремонт одновременно с калибровкой на работающем двигателе.

Источник: РЭ КЗК-1119Р-0100000, редакция 02.2023, гл. 1, раздел «Наклонная камера», рисунок 1.3; гл. 2, раздел 2.2.6 «Калибровка модуля жатки».

• Не заменяйте текстовые команды программы «Изучение навески» выдуманными положениями жатки, выдержками времени или числовыми настройками.
• Не переносите процедуру «Автоматическое изучение» мотовила на навеску: для жатки РЭ указывает меню «Изучение навески» → «Изучить».

Источник: РЭ КЗК-1119Р-0100000, редакция 02.2023, гл. 2, разделы 2.2.6.1–2.2.6.2.

• В полученных выдержках нет полной отдельной процедуры калибровки поперечного положения, распиновки датчиков и контрольных электрических величин. Поэтому здесь не приводятся неподтверждённые проверки сопротивления, напряжения или команды прямого включения электромагнитов.
• Эта инструкция даёт документально подтверждённую последовательность первичной проверки и калибровки навески, но не заменяет полную процедуру ремонта конкретной жатки. Для продолжения нужны её модель, точный симптом и текст БИУС.